1.一种冲压上料四轴机器人，包括连接件(1)，其特征在于：所述连接件(1)的上面设置有第一机臂(2)，所述第一机臂(2)的内腔设置有旋转轴(3)，所述第一机臂(2)的顶部设置有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)的顶部设置有第二机臂(5)，所述第二机臂(5)的左侧设置有第一安装箱(6)，所述第一安装箱(6)的上面设置有第二安装箱(7)，所述第一安装箱(6)的左侧设置有夹持机构，所述第二安装箱(7)的左侧设置有清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于：所述夹持机构包括电机(8)，所述电机(8)的输出端设置有联动轴(9)，所述联动轴(9)的一端设置有抓夹(10)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于：所述清理机构包括伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的上端设置有连接块(12)，所述连接块(12)的左侧设置有伸缩筒(13)，所述伸缩筒(13)的内杆外壁设置有连接辊(14)，所述连接辊(14)的外壁设置有清理刷(15)，所述伸缩筒(13)的右端设置有液压缸(16)。

4.根据权利要求2所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于：所述抓夹(10)为圆弧形板，且抓夹(10)末端的形状为四个齐平的长方形截面。

5.根据权利要求2所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于：所述联动轴(9)分为两个轴杆，且两个轴杆之间的夹角可以改变。

6.根据权利要求2所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于：所述电机(8)和液压缸(16)分别设置在第一安装箱(6)和第二安装箱(7)的内腔。

7.根据权利要求3所述的一种冲压上料四轴机器人，其特征在于：所述清理刷(15)设置有多个，呈圆形阵列分布，且连接辊(14)的外壁设置有多排整列分布的清理刷(15)。