1.一种四轴冲压机器人，包括底座(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、第三轴(301)和第四轴(4)，其特征在于：所述第一轴(2)设置于底座(1)的顶端，所述第二轴(3)设置于第一轴(2)的顶端，所述第三轴(301)设置于第二轴(3)的顶端，所述第三轴(301)的移动台上固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上转动连接有连接架(505)，所述第四轴(4)设置于连接架(505)的一端；所述安装板(5)的内部设置有与连接架(505)固定连接的旋转组件，所述安装板(5)的顶端设置有与旋转组件连接的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述旋转组件包括转动设置于安装板(5)内部的联动齿轮(5011)，所述联动齿轮(5011)的顶端与底端分别啮合有驱动齿条(5021)和从动齿条(5031)，所述联动齿轮(5011)固定套设于连接架(505)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述安装板(5)的内部开设有供联动齿轮(5011)转动的圆槽(501)，所述安装板(5)的顶部开设有供驱动齿条(5021)滑动的第一通槽(502)，所述安装板(5)的底部开设有供从动齿条(5031)滑动的第二通槽(503)，所述第一通槽(502)和第二通槽(503)均与圆槽(501)的内部相互连通。

4.根据权利要求3所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述第一通槽(502)和第二通槽(503)的两侧均开设有限位滑槽(504)，所述驱动齿条(5021)和从动齿条(5031)的两侧均固定连接有固定杆(5022)，所述固定杆(5022)滑动连接于限位滑槽(504)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述固定杆(5022)的外壁转动套设有滚动套筒(5023)，所述滚动套筒(5023)滑动连接于限位滑槽(504)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接于安装板(5)顶端的安装框架(6)，所述安装框架(6)的内部转动连接有调节丝杆(601)，所述调节丝杆(601)的外壁螺纹套设有螺纹套板(6011)，所述螺纹套板(6011)的底端固定连接有同步板(6012)，所述安装板(5)的顶端开设有供同步板(6012)滑动的导向滑槽(506)，且导向滑槽(506)与第一通槽(502)内部连通，所述同步板(6012)的底端与驱动齿条(5021)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述安装框架(6)的一端固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端与调节丝杆(601)的一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述连接架(505)的外壁滑动套设有支架(7)，所述支架(7)的底端与第三轴(301)的顶端固定连接。