1.一种冲压线上的机器人放料装置,包括支撑单元(1),其特征在于:所述支撑单元(1)的底部对称设置有夹持气缸(2),所述夹持气缸(2)的输出端上连接有夹持间距可调的夹持单元(3),所述夹持单元(3)上设置有可调节夹持力度的调整组件(4)。
2.根据权利要求1所述的冲压线上的机器人放料装置,其特征在于:所述夹持单元(3)包括主支撑(31),所述主支撑(31)的底部滑动连接有调节板(32),所述调节板(32)上转动连接有第一丝杠(33),所述第一丝杠(33)与主支撑(31)内部嵌入安装的滚珠螺母相互配合连接。
3.根据权利要求2所述的冲压线上的机器人放料装置,其特征在于:所述调节板(32)上通过轴承转动连接有第二丝杠(34),且所述调节板(32)对称开设的滑槽中滑动连接有滑移板(35),所述滑移板(35)通过内部嵌入安装的滚珠螺母配合连接在第二丝杠(34)上。
4.根据权利要求3所述的冲压线上的机器人放料装置,其特征在于:所述调节板(32)的一侧分别设置有第一电机(36)和第二电机(37),所述第一电机(36)和第二电机(37)的输出端分别固定连接在第一丝杠(33)和第二丝杠(34)上。
5.根据权利要求1所述的冲压线上的机器人放料装置,其特征在于:所述调整组件(4)包括安装板(41),所述安装板(41)滑动连接在双板结构的夹持架(42)之间,所述夹持架(42)靠近滑移板(35)的一侧设置有压力弹簧(43),所述压力弹簧(43)固定在滑移板(35)上。
6.根据权利要求5所述的冲压线上的机器人放料装置,其特征在于:所述安装板(41)上固定安装的支撑柱(44)滑动连接在夹持架(42)开设的通孔中,所述支撑柱(44)的一端转动连接有调节套筒(45),所述调节套筒(45)上通过螺纹配合连接有顶压支架(46),所述顶压支架(46)的一端套接在滑移板(35)的凹槽中。