1.一种移栽机构，其特征在于，包括抓取物料的抓取机构和驱动所述抓取机构运动的复合运动机构；

所述抓取机构包括夹爪气缸和对向设置在所述夹爪气缸两侧的夹爪板，所述夹爪板的上方设置有限位板，所述限位板和所述夹爪板接触物料的一面均开设有方形槽；

所述复合运动机构具有纵向和横向的两个自由度，且所述抓取机构作为所述复合运动机构的末端执行器。

2.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，所述抓取机构还包括调整板，所述调整板表面具有纵向的调整轨道，所述夹爪气缸经由所述调整轨道与所述调整板连接，并可相对于所述调整板调节纵向的相对位置。

3.根据权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，所述复合运动机构包括纵向布置的第一直线模组和横向布置的第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并由所述第一直线模组驱动；

所述第二直线模组驱动一安装板，所述安装板与所述抓取机构安装连接。

4.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，所述第一直线模组固定安装在一支座上。

5.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，所述调整板与所述安装板固定连接。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的移栽机构，其特征在于，所述夹爪板的所述方形槽内还设置有带纹路的防滑垫。