1.一种旋转移栽机构，其特征在于，包括抓取物料的抓取机构和驱动所述抓取机构运动的驱动座；

所述抓取机构包括旋转气缸和平行地安装在所述旋转气缸下方的多个夹爪，且每个夹爪的夹取动作独立受控制；

所述驱动座具有纵向和横向的两个自由度，所述抓取机构安装在所述驱动座上并作为所述驱动座的末端执行器。

2.根据权利要求1所述的旋转移栽机构，其特征在于，所述驱动座包括横向布置的第一直线模组和纵向布置的第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并由所述第一直线模组驱动；

所述第二直线模组上安装有受其驱动的执行器安装板，所述执行器安装板与所述抓取机构安装连接。

3.根据权利要求2所述的旋转移栽机构，其特征在于，所述执行器安装板上设置有纵向的固定轨道，所述旋转气缸上设置有卡槽，所述旋转气缸经由所述卡槽与所述固定轨道嵌合，并可相对于所述执行器安装板调节纵向的相对位置。

4.根据权利要求2所述的旋转移栽机构，其特征在于，所述第一直线模组固定安装在一支座上。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的旋转移栽机构，其特征在于，所述夹爪包括夹爪上限位板和对向设置在所述夹爪上限位板下方的夹爪侧板，所述夹爪上限位板和所述夹爪侧板内设置有凹型槽。

6.根据权利要求5所述的旋转移栽机构，其特征在于，所述凹型槽内还设置有带纹路的防滑垫。