1.一种零部件夹持装置，其特征在于，包括旋转机构，所述旋转机构的顶端可转动的连接有支撑柱(1)，所述支撑柱(1)远离旋转机构的一端连接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的两端分别连接有夹持机构；

所述夹持机构均包括夹持气缸(3)，所述夹持气缸(3)的外壳通过螺栓与支撑梁(2)连接，所述夹持气缸(3)的输出端安装连接有用于对零部件进行夹持限位的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转台(4)，所述旋转台(4)的一端与所述支撑柱(1)可转动连接，所述旋转台(4)的另一端连接有用于带动旋转台(4)旋转的旋转气缸(41)。

3.根据权利要求2所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述旋转气缸(41)远离旋转台(4)的一端通过滑轨连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)远离旋转气缸(41)的一端面安装连接有用于带动支撑板(5)升降的升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的输出端安装连接有用于升降的升降杆，所述升降杆的顶端安装连接有滑动座(7)，所述滑动座(7)的顶端面与支撑板(5)连接固定，所述滑动座(7)可滑动的与升降气缸(6)的外壳安装连接。

5.根据权利要求4所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述升降气缸(6)的外壳远离滑动座(7)的一端面安装连接有支撑平台(8)，所述支撑平台(8)用于连接固定。