1.一种零部件夹持装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的内部开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动盒（7），所述转动盒（7）的内部设置有驱动机构，所述转动盒（7）的侧壁开设有多个矩形槽（8），所述转动盒（7）靠近矩形槽（8）的侧壁固定连接有十字架（16），所述十字架（16）的侧壁开设有多个滑槽，多个所述滑槽分别位于多个所述矩形槽（8）的前方，所述滑槽的内部滑动安装有滑块（12），所述驱动机构与多个所述滑块（12）传动连接，所述滑块（12）的侧壁固定连接有固定块（13），所述固定块（13）的侧壁固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的另一端固定连接有夹持板（15），所述支撑板（2）远离转动盒（7）的侧壁设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺杆（10），所述螺杆（10）转动安装在转动盒（7）的内部，所述转动盒（7）的内部滑动安装有移动板（9），所述移动板（9）与螺杆（10）螺纹连接，所述移动板（9）的侧壁铰接有多个铰接杆（11），多个所述铰接杆（11）的另一端分别与多个所述滑块（12）的侧壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述支撑板（2）远离转动盒（7）的侧壁固定安装有安装盒（5），所述安装盒（5）的内部固定安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端活动贯穿转动盒（7）的侧壁并与螺杆（10）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述转动机构包括连接框（3），所述连接框（3）的侧壁与支撑板（2）的侧壁固定连接，所述连接框（3）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述连接框（3）的侧壁固定连接有正反转电机（4），所述正反转电机（4）的输出端活动贯穿连接框（3）的侧壁并与安装盒（5）的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，多个所述矩形槽（8）以转动盒（7）的轴心线为阵列中心呈环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种零部件夹持装置，其特征在于，所述夹持板（15）的内部设置有防滑垫，所述防滑垫为硅胶材质。