1.一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,该汽车零部件加工用夹持装置主要由控制屏(8)、夹持部(10)、机体(11)、传动部(2)和PLC(9)组合而成,所述机体(11)上滑动连接有所述夹持部(10),所述机体(11)上设有所述传动部(2),所述控制屏(8)以及所述PLC(9)安装在所述机体(11)上;所述夹持部(10)包括从右至左依次连接的:夹持爪(1)、连接在所述夹持爪的非夹持端的第一伺服电机(3)、与所述第一伺服电机(3)相连接的第一伸缩杆(4)和连接在所述第一伸缩杆末端的连接座(7),所述传动部(2)包括:传动架(12)、连接在所述传动架内侧的辊子(13)、连接在所述传动架(12)外侧的活塞杆(14)以及与所述活塞杆连接的气缸(15),所述机体(11)内设有PLC(9),所述机体(11)顶端设有第二伺服电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述夹持部(10)通过所述连接座(7)与设置在所述机体(11)两侧的滑轨(6)滑动连接,所述连接座(7)与所述第二伺服电机(5)通过链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述PLC(9)分别与第一伺服电机(3)、第二伺服电机(5)、第一伸缩杆(4)、第二伸缩杆(17)、气缸(15)以及控制屏(8)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述夹持爪(1)设有压板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述压板(18)靠近第一伺服电机(3)的一侧设有第二伸缩杆(17),所述第二伸缩杆(17)两端设有夹板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述第二伸缩杆(17)和所述夹板(16)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述传动架(12)设有轴承(19),所述辊子(13)通过所述轴承(19)与所述传动架(12)滚动连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用夹持装置,其特征在于,所述传动架(12)底面固定连接有所述活塞杆(14),所述活塞杆(14)与所述气缸(15)活动连接。