1.一种快速翻转移栽机构，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上端部固定安装有背板(11)，所述背板(11)上设置有导向板(12)，所述导向板(12)上设置有倒U形导向槽(121)；

第一导轨(13)，所述第一导轨(13)的上端部可转动的连接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器滚动设置在倒U形导向槽(121)内；

所述第一导轨(13)的下端部固定连接有齿轮箱(20)，所述齿轮箱(20)内可转动的设置有齿轮(21)和与齿轮(21)啮合的齿条(22)，所述齿条(22)滑动设置在齿轮箱(20)内；

在所述齿轮(21)的转轴上固定连接有夹持气缸(23)，所述齿轮(21)用于带动夹持气缸(23)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述背板(11)上还固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的动力输出轴贯穿导向板(12)固定连接有摇臂(15)，所述摇臂(15)远离驱动电机(14)的动力输出轴一端设置有腰孔(151)。

3.根据权利要求2所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述第一凸轮随动器滚动设置在腰孔(151)内，所述摇臂(15)转动用于驱动第一凸轮随动器沿着倒U形导向槽(121)移动。

4.根据权利要求3所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述导向板(12)下方的背板(11)上还固定设置有水平状态的第二导轨(16)，所述第二导轨(16)上滑动安装有滑座(17)，在滑座(17)上固定连接有用于滑动安装第一导轨(13)的滑块，且滑块的长度方向沿Z轴方向。

5.根据权利要求2‑4任一项所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述齿轮箱(20)上水平滑动连接有安装条，所述齿条(22)固定连接在安装条上，在所述安装条的一端设置有第二凸轮随动器，在所述机架(10)上设置有两块沿Z轴方向的限位板(24)。

6.根据权利要求5所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，两块所述限位板(24)的间距小于倒U形导向槽(121)两端口的间距。

7.根据权利要求6所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述驱动电机(14)正反转驱动夹持气缸(23)在两个运动状态之间转换；

第一运动状态，夹持气缸(23)在上料工位夹持产品由正面朝上的水平状态上升，然后平移，接着翻转180°使产品反面朝上，再下行到下料工位，松开产品；

第二运动状态，空载的夹持气缸(23)在下料工位由正面朝下的水平状态上升，然后平移，接着翻转180°反面朝下，再下行到上料工位，装备夹持产品。

8.根据权利要求7所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述夹持气缸(23)的夹爪上设置有用于夹持产品的夹具。

9.根据权利要求5所述的一种快速翻转移栽机构，其特征在于，所述安装条的两侧还固定连接有限位块。