1.一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体（1），其特征在于：所述通讯模块主体（1）的底端设置有底座（2），且底座（2）的两侧均竖直设置有支撑竖板（201），所述支撑竖板（201）的底端水平设置有安装部（202），所述底座（2）顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体（1）夹持固定在中间的夹持件（3），所述底座（2）的底端设置有调节两个夹持件（3）间距的调节模块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述调节模块（4）包括水平安装在底座（2）底端的螺纹杆（401）、驱动螺纹杆（401）旋转的驱动件（402）和两个分别与螺纹杆（401）两端螺纹连接的第一滑块（403）和第二滑块（404），所述螺纹杆（401）两端的螺纹相反，所述第一滑块（403）和第二滑块（404）的顶端分别通过连接块（405）与两个夹持件（3）固定连接，所述底座（2）的顶端贯穿设置有容纳连接块（405）沿着螺纹杆（401）的长度方向来回滑动的条形通孔（203）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述底座（2）的底端设置有若干与螺纹杆（401）相互平行的导向滑杆（406），所述第一滑块（403）和第二滑块（404）与导向滑杆（406）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述夹持件（3）包括两端贯通的第一外管（301）、竖直设置在第一外管（301）顶端的第二外管（302）、分别水平活动插接在第一外管（301）两端的第一内杆（303）、第二内杆（304）和竖直活动插接在第二外管（302）内部的第三内杆（305）,所述第一内杆（303）、第二内杆（304）和第三内杆（305）靠近通讯模块主体（1）的一侧均固定有定位挡板（306），分别对通讯模块主体（1）的前后和顶端进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述定位挡板（306）的内侧均设置有弹性橡胶垫（307）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人通讯模块，其特征在于：所述底座（2）、支撑竖板（201）和安装部（202）一体弯折成型。