1.一种模块化多武器组合可通讯机构，其特征在于，包括武器组合系统、终端设备；

所述武器组合系统包括主控板、多个武器模块；所述多个武器模块分别与主控板电连接；

所述多个武器模块均设有武器无线通讯模块，用于武器模块之间互相无线连接、武器模块与终端设备的交互；

所述主控板、多个武器模块分别与终端设备无线连接；

所述终端设备用于发送D2D发现信号激活对应武器模块、接收多个武器模块发送的武器信息数据、将使用武器指令分别发送给武器模块与主控板；

所述多个武器模块包括控制武器模块、攻击武器模块、防御武器模块；

所述主控板用于对接收终端设备发送的使用武器指令进行校正得到校正指令、将校正指令发送给校正指令匹配的武器模块；

所述多个武器模块用于接收使用武器指令、校正指令进行动作响应。

2.一种模块化多武器组合可通讯格斗机器人，设有机身壳、移动装置、盖板，其特征在于，所述模块化多武器组合可通讯格斗机器人还包括如权利要求1所述的模块化多武器组合可通讯机构；

所述多个武器模块均设有武器模块接口，主控板通过模块化快插接口与武器模块接口相互配合进行连接，所述模块化快插接口设置在所述机身壳上；

所述盖板与机身壳嵌合，用于固定主控板；

所述移动装置与主控板电连接，用于主控板接收移动指令时驱动格斗机器人移动。

3.根据权利要求2所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人，其特征在于，所述控制武器模块采用抓钩远程控制武器模块；

所述抓钩远程控制武器模块包括抓钩、红外测距传感器、杆臂；

所述杆臂用于弹射使抓钩接近抓握目标；

所述抓钩与所述杆臂的末端活动连接，用于抓握目标；其中所述抓钩的末端设有压力传感器，用于检测与抓握目标接触时的压力值；

所述红外测距传感器设置在所述杆臂的末端，用于测量抓握目标与红外测距传感器的距离进而调节所述抓钩松紧程度。

4.根据权利要求2所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人，其特征在于，所述控制武器模块采用信号干扰器远程控制武器模块；

所述信号干扰器远程控制武器模块包括聚焦板、信号干扰发射器、聚光板、环状外壳；

所述信号干扰发射器设置在所述环状外壳内部中心处，用于发射全频段的信号波；

所述环状外壳用于集中信号波；

所述聚光板设置在环装外壳上并与所述信号干扰发射器延伸的方向重合中心；

所述聚焦板设置在环装外壳末端，其中所述聚焦板与信号干扰发射器延伸的平行方向偏离，形成往内聚集在聚光板。

5.一种模块化多武器组合可通讯格斗机器人的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：根据终端设备发送D2D发现信号激活对应武器模块；

根据终端设备发送的使用武器指令进行使用武器；

根据终端设备发送的移动指令进行移动；

基于预设武器优先级进行校正武器；其中所述预设武器优先级包括：设置控制武器指令处于第一优先级，设置防御武器指令处于第二优先级，设置攻击武器指令处于第三优先级。

6.根据权利要求5所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人的运行方法，其特征在于，所述根据终端设备发送D2D发现信号激活对应武器模块，包括以下具体步骤：装置对装置D2D发现SLSS和PSBCH的传输时，终端设备接收D2D发现信号传输的功率信息discMaxTxPower，基于功率信息discMaxTxPower确定D2D发现信号传输的发送功率PPSDCH；

基于确定的发送功率PPSDCH进行发送SLSS、PSBCH；

D2D二者通信同时触发SLSS和PSBCH的传输时，根据P‑Max确定D2D通信信号中SLSS和PSBCH的发送功率；其中P‑Max为装置对装置D2D通信信号传输的功率信息，SLSS为由终端设备发送的副链路同步信号，PSBCH为物理副链路广播信道；SLSS和PSBCH的发送功率不同；

基于确定的D2D通信信号的发送功率来发送SLSS、PSBCH。

7.根据权利要求5所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人的运行方法，其特征在于，所述根据终端设备发送的使用武器指令进行使用武器，具体步骤包括：终端设备接收用户输入信息，当用户输入信息属于使用武器信息时，终端设备将用户输入信息转化为对应的使用武器指令，并通过终端无线通讯模块与武器无线通讯模块的交互将使用武器指令发送给主控板、指定的武器模块；其中使用武器指令与指定的武器模块对应匹配；

指定的武器模块接收使用武器指令进行执行动作。

8.根据权利要求5所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人的运行方法，其特征在于，所述根据终端设备发送的移动指令进行移动，具体步骤包括：终端设备下达移动指令给主控板；

主控板根据预设复位条件进行复位武器状态，通过预设时间阈值对机器人启动后接收的首次移动指令进行判断；若接收到的首次移动指令时间超出预设时间阈值时，主控板对所有武器模块发送武器复位指令；否则主控板不发送额外指令；其中武器状态包括攻击姿态、防御姿态、初始化姿态；

主控板接收移动指令时驱动移动装置；

武器模块接收武器复位指令进行复位至初始化姿态，等待接收下一个指令。

9.根据权利要求5所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人的运行方法，其特征在于，所述基于预设武器优先级进行校正武器，具体步骤包括：主控板接收使用武器指令进行判断指令碰撞条件；当触发指令碰撞条件时，主控板发送校正武器指令给指定武器模块；

指定武器模块根据接收的校正武器指令进行判断处理，根据判断处理结果采取不同的反馈动作；其中不同的反馈动作包括保持武器状态、采取执行动作调整为攻击姿态或防御姿态、复位至初始化姿态。

10.根据权利要求5所述的模块化多武器组合可通讯格斗机器人的运行方法，其特征在于，所述指令碰撞条件包括：

当使用控制武器模块时，根据压力传感器采集碰撞的压力数值判定是否控制成功；若在预设时间内碰撞的压力数值在设定压力阈值范围内则代表控制成功，否则代表控制失败；

如果控制成功则转变第一攻击姿态，使用中的控制模块根据红外测距传感器测量控制目标与格斗机器人的距离选择第一攻击武器指令并发送给所述第一攻击武器指令匹配的武器模块；若控制目标与格斗机器人的距离超出预设距离阈值，选择用于远攻攻击的武器模块，否则选择用于近战攻击的武器模块；在控制成功后转变第一攻击姿态的期间，若未解除第一攻击姿态，则对终端设备发送的第一防御武器指令进行否定，主控板将第一校正武器指令发送给被所述第一防御武器指令所匹配的武器模块进行取消使用；其中解除第一攻击姿态通过主控板在预设时间内捕获到启动第一防御武器指令超过设定次数，并且在点击一次攻击武器按钮后进行解除；

如果控制失败则转变第一防御姿态，使用中的控制模块发送第二防御武器指令给所述第二防御武器指令所匹配的武器模块；在控制失败后转变第一防御姿态的期间，若未解除第一防御姿态，则对终端设备发送的第二攻击武器指令进行否定，主控板将第二校正武器指令发送给所述第二攻击武器指令所匹配的武器模块进行取消使用，其中解除第一防御姿态通过主控板在预设时间内捕获到启动第二攻击武器指令超过设定次数，并且在点击一次防御武器按钮后进行解除；

如果在比斗过程中，用户使用第三防御武器指令处于第二防御姿态，若未解除第二防御姿态，后续进行控制时发送第一控制武器指令，后续进行攻击时发送第三攻击武器指令，主控板发送第三校正武器指令进行取消后续的第一控制武器指令和第三攻击武器指令，其中解除第二防御姿态通过点击一次防御武器按钮进行解除；

如果使用第四攻击武器指令处于第二攻击姿态，后续使用第二控制武器指令或者第四防御武器指令时，主控板发送第四校正武器指令进行优先执行第二控制武器指令或第四防御武器指令并覆盖所述第四攻击武器指令。