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专利号: 2021206568466
申请人: 南通科钛机器人系统有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-09-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站,包括焊接台(1),其特征在于:所述焊接台(1)下端的边侧固定连接有支撑柱(2),所述焊接台(1)的下端位于支撑柱(2)的内侧由左至右依次设置有储物箱(3)、机器人控制柜(4)与电气控制柜(5),所述焊接台(1)的下端位于机器人控制柜(4)的后侧设置有焊机(6),所述焊接台(1)上端的边侧固定连接有电动滑轨(7),所述电动滑轨(7)的表面设置有电动滑块(8),所述电动滑块(8)的上端固定连接有工装(9),所述焊接台(1)的上端位于电动滑轨(7)的内侧固定连接有第一弧焊机器人(10),所述焊接台(1)的左上端固定连接有第一固定板(11),所述第一固定板(11)的上端固定连接有第一激光位移传感器(12),所述焊接台(1)的上端位于第一弧焊机器人(10)的右侧固定连接有第二弧焊机器人(13),所述焊接台(1)的右上端固定连接有第二固定板(14),所述第二固定板(14)的上端固定连接有第二激光位移传感器(15),所述焊接台(1)上端的后侧固定连接有操作台(16)。

2.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站,其特征在于:所述支撑柱(2)关于焊接台(1)的竖直中心线对称设置有四个,所述支撑柱(2)采用可调式支座。

3.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站,其特征在于:所述机器人控制柜(4)、焊机(6)均与第一弧焊机器人(10)、第二弧焊机器人(13)电性连接,机器人控制柜(4)、焊机(6)、电动滑轨(7)、电动滑块(8)、第一激光位移传感器(12)、第二激光位移传感器(15)均与电气控制柜(5)电性连接,所述电气控制柜(5)与操作台(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站,其特征在于:所述电动滑轨(7)与电动滑块(8)滑动连接,所述电动滑轨(7)呈环形结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站,其特征在于:所述工装(9)包括底板(91)、安装板(92)、第一夹紧杆(93)、第一夹紧板(94)、夹紧弹簧(95)、第二夹紧杆(96)与第二夹紧板(97),所述底板(91)的上端固定连接有安装板(92),所述安装板(92)的前后两侧活动连接有第一夹紧杆(93),所述第一夹紧杆(93)的一端延伸至安装板(92)的内侧固定连接有第一夹紧板(94),所述第一夹紧板(94)与安装板(92)通过夹紧弹簧(95)相互连接,所述安装板(92)的左右两端螺纹连接有第二夹紧杆(96),所述第二夹紧杆(96)的一端延伸至安装板(92)的内侧转动连接有第二夹紧板(97)。

6.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站,其特征在于:所述第一固定板(11)与第一激光位移传感器(12)分别关于第一弧焊机器人(10)的水平中心线对称设置有两个,所述第二固定板(14)与第二激光位移传感器(15)分别关于第二弧焊机器人(13)的水平中心线对称设置有两个,所述第一激光位移传感器(12)与第二激光位移传感器(15)的型号为ZLDS11X,所述第一弧焊机器人(10)与第二弧焊机器人(13)的水平中心线共线。