1.一种夹取机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端固定设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定安装有夹取组件，夹取组件包括夹取盒(3)，所述夹取盒(3)的侧面固定安装有夹取电机(4)，所述夹取电机(4)的输出轴延伸至夹取盒(3)的内部，且夹取电机(4)的输出轴固定安装有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)的表面螺纹连接有两个位置互相对称的活动调节板(6)，两个所述活动调节板(6)的正面均延伸至夹取盒(3)的外部，且固定设置有安装卡座(7)，所述安装卡座(7)的左右两侧均开设有两个限位卡槽(8)，所述限位卡槽(8)的内壁插设安装有安装插块(9)，两个所述安装插块(9)的表面固定连接有限位固定块(10)，两个所述限位固定块(10)的表面均固定连接有夹持板(11)，两个所述夹持板(11)的相对面均固定连接有抵紧块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：两个所述抵紧块(12)的相对面均固定连接有若干个橡胶防滑条(13)。

3.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述限位固定块(10)的侧面开设有安装螺孔，所述安装螺孔的内壁螺纹连接有安装螺栓(14)，所述安装卡座(7)的侧面开设有螺栓固定槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种夹取机构，其特征在于：所述螺栓固定槽(15)的位置与安装螺孔相对应，且螺栓固定槽(15)与安装螺栓(14)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：位于同一个所述安装卡座(7)表面的四个所述限位卡槽(8)，以两个为一组对称分布在安装卡座(7)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于：所述夹取盒(3)的正面开设有矩形导向孔(16)，所述活动调节板(6)与矩形导向孔(16)的内壁滑动连接。