1.一种套筒打磨装置，包括底板(1)、立柱(2)、顶板(3)、气缸(4)、旋转电机(5)、打磨件(6)和打磨片(7)，所述底板(1)的顶部通过立柱(2)固定有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部中间固定有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端穿过顶板(3)与旋转电机(5)连接，所述旋转电机(5)的输出端与打磨件(6)连接，所述打磨件(6)的内部中间固定有双向气缸，所述双向气缸的输出端穿过打磨件(6)与打磨片(7)连接，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有自动化高度调节推送模块(9)，所述自动化高度调节推送模块(9)的顶端固定连接有多向夹紧固定模块(10)，所述多向夹紧固定模块(10)包括多向夹紧固定组件(20)和碎屑收集桶组件(21)，所述多向夹紧固定组件(20)的顶端滑动插接有碎屑收集桶组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种套筒打磨装置，其特征在于，所述多向夹紧固定组件(20)包括搭载下板(22)、第二电机(23)、第三螺纹杆(24)、光杆(25)、承接套筒(26)、配装架(27)和预留配装槽(28)，所述搭载下板(22)中心位置的底端与自动化高度调节推送模块(9)固定连接，所述搭载下板(22)一侧的底端固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定连接有第三螺纹杆(24)，所述搭载下板(22)远离第二电机(23)一侧的顶端固定连接有光杆(25)，所述搭载下板(22)的上表面固定连接有承接套筒(26)，所述承接套筒(26)为中空设置，所述承接套筒(26)的外侧固定连接有封板(29)，所述承接套筒(26)顶端的两侧固定连接有配装架(27)，所述配装架(27)的内侧开设有预留配装槽(28)。

3.根据权利要求2所述的一种套筒打磨装置，其特征在于，所述第三螺纹杆(24)的顶端与封板(29)转动连接，所述光杆(25)的顶端与封板(29)焊接连接，所述第三螺纹杆(24)的外侧通过螺纹连接有配动环(8)，所述配动环(8)的内侧与光杆(25)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种套筒打磨装置，其特征在于，所述封板(29)的四端和配动环(8)的四端均转动连接有翻转联动板(30)，所述翻转联动板(30)远离封板(29)的一侧活动连接有配动架(31)，所述配动架(31)顶端的一侧固定连接有夹紧端块(32)，所述夹紧端块(32)的内侧夹紧固定连接有套筒工件(11)。

5.根据权利要求1所述的一种套筒打磨装置，其特征在于，所述碎屑收集桶组件(21)包括碎屑收集桶主体(33)、延伸块(34)和放置杆(35)，所述碎屑收集桶主体(33)的两侧固定连接有延伸块(34)，所述延伸块(34)的两端固定连接有放置杆(35)，所述碎屑收集桶主体(33)与承接套筒(26)的内侧插接配合，所述放置杆(35)与预留配装槽(28)为间隙配合，所述碎屑收集桶主体(33)用于在承接套筒(26)的内侧收纳套筒工件(11)内孔打磨掉落的碎屑。

6.根据权利要求5所述的一种套筒打磨装置，其特征在于，所述自动化高度调节推送模块(9)包括内装导向架(12)、第一电机(13)、第一螺纹杆(14)、传动联轴器(15)、第二螺纹杆(16)、配动位移块(17)、收折调节推杆(18)和传递台(19)，所述内装导向架(12)的底端与底板(1)固定连接，所述内装导向架(12)的一侧固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)远离第一电机(13)的一侧通过传动联轴器(15)连接有第二螺纹杆(16)，所述内装导向架(12)的内侧滑动连接有配动位移块(17)，所述配动位移块(17)的内侧与第一螺纹杆(14)通过螺纹连接，所述传递台(19)的两端均转动连接有收折调节推杆(18)，所述收折调节推杆(18)远离传递台(19)的一端与配动位移块(17)转动连接。