1.一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，包括有转动组件(1)；其特征在于：还包括有导向组件(2)、传动组件(3)、清理组件(4)、收集组件(5)、打磨设备(6)和平台(7)；平台(7)的上方设置有打磨设备(6)，平台(7)的侧壁上设置有转动组件(1)，转动组件(1)的侧壁上设置有导向功能的导向组件(2)，导向组件(2)的一侧设置有传动功能的传动组件(3)，传动组件(3)的侧壁上设置有清理功能的清理组件(4)，平台(7)的下方设置有收集组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，其特征在于：转动组件(1)包括有转动电机(101)、转动轴(102)和螺纹杆(103)；平台(7)的侧壁上设置有转动电机(101)，转动电机(101)的输出端设置有转动轴(102)，转动轴(102)的一端设置有螺纹杆(103)。

3.根据权利要求1所述的一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，其特征在于：导向组件(2)包括有导向块(201)、滑动槽(203)、滑动杆(204)和导向槽(202)；平台(7)的一侧开设有导向槽(202)，导向槽(202)的内部设置有导向块(201)，导向块(201)与螺纹杆(103)螺纹连接，平台(7)的另一侧开设有滑动槽(203)，滑动槽(203)的内部设置有滑动杆(204)，滑动杆(204)的侧壁上设置有另一导向块(201)。

4.根据权利要求1所述的一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，其特征在于：传动组件(3)包括有传动轴(301)、传动齿轮(302)和导向板(303)；导向块(201)的一侧设置有导向板(303)，导向板(303)的一侧设置有传动轴(301)，传动轴(301)的侧壁上设置有传动齿轮(302)。

5.根据权利要求1所述的一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，其特征在于：传动组件(3)还包括有齿板(304)和连接架(305)；平台(7)的上方设置有连接架(305)，连接架(305)的内部设置有齿板(304)，传动齿轮(302)与齿板(304)啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，其特征在于：清理组件(4)包括有转动轮(401)、刷板(402)和电磁铁(403)；传动轴(301)的侧壁上设置有转动轮(401)，转动轮(401)的侧壁上设置有刷板(402)，刷板(402)设置有多组，导向板(303)的侧壁上设置有电磁铁(403)。

7.根据权利要求1所述的一种具有废料收集的冶金套筒打磨装置，其特征在于：收集组件(5)包括有收集槽(501)、清理槽(503)和收集箱(502)；平台(7)的上方开设有清理槽(503)，导向板(303)的侧壁上设置有收集箱(502)，收集箱(502)的内部开设有收集槽(501)。