1.一种饲料码垛装置,其特征在于:包括水平输送机构(1)、推倒机构(2)和倾斜输送机构(3),所述推倒机构(2)和倾斜输送机构(3)分别设置与水平输送机构(1)的两侧,所述倾斜输送机构(3)远离水平输送机构(1)的一端呈倾斜向上设置,且其远离水平输送机构(1)的一侧设有码垛机构(4)。
2.根据权利要求1所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述码垛机构(4)包括机架(401)、第一平移组件(402)、第二平移组件(403)和夹爪(404),所述第一平移组件(402)连接于机架(401)的顶部且能沿机架(401)水平移动,所述第二平移组件(403)连接于第一平移组件(402)的顶部且能沿第一平移组件(402)水平移动,所述第一平移组件(402)与第二平移组件(403)的移动方向呈垂直设置,所述夹爪(404)连接于第二平移组件(403)的下方。
3.根据权利要求2所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述夹爪(404)对称设置有两个,每个所述夹爪(404)包括第一夹架(4041)、第一伸缩杆(4042)、第二夹架(4043)、夹板(4044)和L形托条(4045),所述第二夹架(4043)的一端与第一夹架(4041)铰接,另一端与夹板(4044)固定连接,所述第一伸缩杆(4042)的一端与第一夹架(4041)铰接,另一端与第二夹架(4043)铰接,所述L形托条(4045)固定连接于夹板(4044)的底部,且其沿水平方向均匀排布有若干个。
4.根据权利要求3所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述码垛机构(4)还包括码垛预备置料组件(405),所述码垛预备置料组件(405)设置于倾斜输送机构(3)远离水平输送机构(1)的一侧,所述码垛预备置料组件(405)包括支撑架(4051)、滚轴(4052)和第二伸缩杆(4053),所述第二伸缩杆(4053)的顶部输出端与支撑架(4051)的底部固定连接,所述滚轴(4052)转动连接于支撑架(4051)的顶部,且其沿水平方向均匀排布有若干个,相邻两个所述滚轴(4052)之间设有用于L形托条(4045)插入的避让间隙(4054)。
5.根据权利要求4所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述码垛预备置料组件(405)的一侧设有剪叉式升降平台(406),所述剪叉式升降平台(406)的顶部放置有托料板(407),所述托料板(407)沿垂直方向排布有若干个,每个所述托料板(407)的侧面连通设有若干个插孔(408)。
6.根据权利要求4所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述机架(401)连接有支撑板(409),所述第二伸缩杆(4053)的底部固定于支撑板(409)上。
7.根据权利要求2‑6任一所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述第二平移组件(403)上固定连接有伺服电机(410),所述伺服电机(410)的底部输出端与夹爪(404)固定连接。
8.根据权利要求1所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述推倒机构(2)包括第三伸缩杆(201)和倾斜推板(202),所述第三伸缩杆(201)的输出端与倾斜推板(202)远离倾斜输送机构(3)的一侧固定连接,所述倾斜推板(202)靠近倾斜输送机构(3)的一侧呈倾斜向下设置。
9.根据权利要求8所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述倾斜输送机构(3)靠近水平输送机构(1)的一侧设有推倒挡杆(5)。
10.根据权利要求1所述的饲料码垛装置,其特征在于:所述水平输送机构(1)的前侧设有第一防护挡板(6),所述倾斜输送机构(3)的两侧对称设有第二防护挡板(7)。