1.一种用于物料码垛包装线的码垛装置，用以将输送装置上的待垛物料转移至指定的托盘上并按预定顺序依次码齐的装置，其特征在于，包括：移动底座，是所述码垛装置的承载移动单元，包括平台，脚轮及升降支撑架，所述平台为矩形且在不同位置开有贯通光孔及贯通螺纹孔，所述脚轮数量与所述平台的棱角数量一致，且均匀布置在所述平台下表面靠近所述平台棱角处，所述升降支撑架竖直固定在所述平台上方，且内置气动伸缩元件；

万向机械臂，设置在所述移动底座的上端，分为起始端和末端，所述万向机械臂通过起始端与所述升降支撑架顶部连接，包括：关节，连杆，驱动组件及机器手，所述关节数量至少为六件，且所述关节与关节之间及关节与连杆之间通过所述驱动组件连接，所述驱动组件包括驱动电机及减速器，所述机器手安装在所述万向机械臂的末端，包括支撑板及固定在所述支撑板上的吸盘，所述支撑板的一端与所述万向机械臂的末端连接固定，另一端开有透视圆孔，所述吸盘设置在所述支撑板下表面并沿所述透视圆孔周向均匀布置；

气动系统，包括提供压缩气体的空压机及输送压缩气体的气管，所述空压机为静音空压机，设置在所述移动底座的平台上，用以为所述升降支撑架提供升降动力，并为机器手提供取放所需气体；

操作装置，设置在所述移动底座的平台上，用以根据所述待垛物料的参数及码垛高度选择或调整所述码垛装置的工作模式。

2.根据权利要求1所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于,所述移动底座的平台下表面设有升降支脚，所述升降支脚的数量与所述脚轮一致，且分别布置在所述脚轮附近，所述升降支脚内置伸缩气动元件且底部设有防滑垫，当所述升降支脚缩回至最短时的长度小于所述脚轮高度，伸长至最长时的长度大于所述脚轮的高度。

3.根据权利要求2所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于,所述移动底座上设有接近开关及位置传感器，所述接近开关设置在所述平台面向所述输送装置输送方向的侧面中部，所述位置传感器与所述接近开关位于同一平面，且以所述接近开关对称布置。

4.根据权利要求3所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于,所述物料码垛包装线包括回收盘，所述万向机械臂的机器手上设有称重装置及视觉传感器，用以筛选重量异常，外观破损的物料并转移至回收托盘。

5.根据权利要求4所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于,所述升降支撑架与万向机械臂数量相同且数量为两套，当所述码垛装置与所述输送装置对中停止时，两套所述升降支撑架及万向机械臂沿所述输送装置的输送方向对称。

6.根据权利要求5所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于,所述移动底座的平台与所述托盘接触的侧面上设有托盘定位锁止装置，所述托盘定位锁止装置包括定位销及对中夹紧装置，所述定位销设置在所述平台侧面的中部，所述托盘上相对应的位置设有腰型孔，所述腰型孔的宽度尺寸大于所述定位销的外径，且所述腰型孔的长度方向沿水平方向布置，所述对中夹紧装置沿所述定位销对称布置在所述平台侧面上，所述对中夹紧装置由内置于所述平台中的气动伸缩装置提供夹紧或松开动力，所述对中夹紧装置的夹紧端部的内侧有小于90度的卡勾，所述托盘的相应位置设有与所述卡勾相匹配的卡槽。

7.根据权利要求6所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于,所述码垛装置还包括定位装置，所述定位装置设置在所述移动底座的中心，用以实时检测所述码垛装置在厂内的位置。

8.根据权利要求7所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括雷达感应器，所述雷达感应器均匀布置在所述移动底座的平台四周侧面上，用以感知所述码垛装置与障碍物的距离。

9.根据权利要求8中所述的用于物料码垛包装线的码垛装置，其特征在于，所述脚轮配有移动驱动电机，所述移动驱动电机，空压机及万向机械臂的驱动电机均含有无线通讯模块，所述码垛装置还包括：控制单元，实时接收来自所述接近开关，位置传感器，定位装置及雷达传感器的信号，并根据接收到的信号向所述空压机，移动驱动电机，万向机械臂的驱动电机下达相应指令；

报警器，当所述码垛装置无法行驶到预定对中位置，所述万向机械臂拾取或放置动作出现异常时，接收所述控制单元的报警信号并发出警报。

10.一种物料码垛包装线，其特征在于，所述物料码垛包装线中包括根据权利要求1-9任一项所述的码垛装置。