1.一种饲料码垛加工机械，其特征在于：包括引导码垛框（01）和码垛机械手（02），所述引导码垛框（01）固定在饲料输送末端处且引导码垛框（01）用于对接饲料落入框内；所述引导码垛框（01）与所述码垛机械手（02）对接配合设置；其中：所述引导码垛框（01）包括固定安装的固定框（1）以及用于码垛机械手（02）对接插入框内的活动框（2），所述活动框（2）水平滑动安装在所述固定框（1）上，所述活动框（2）与固定框（1）之间在滑动方向上连接有多个用于滑动复位的复位弹簧（212）；所述固定框（1）上水平设置有高出地面的托料底板（12），所述活动框（2）位于所述托料底板（12）上方且呈上下开放结构，所述活动框（2）包括两个水平相对设置且滑动安装在固定框（1）上的滑动侧板（21），两个所述滑动侧板（21）之间固定有挡料侧板（22）和推料侧板（23），所述托料底板（12）上开设有避位缺口（121），避位缺口（121）位于靠近挡料侧板（22）的侧边处，所述挡料侧板（22）的顶端设置有向框外折弯的折弯引导板（222）；

所述码垛机械手（02）包括翻转组件（3），所述翻转组件（3）的翻转端固定装配有主安装架（4），所述翻转组件（3）用于带动所述主安装架（4）在水平状态与竖直状态之间翻转切换；

所述主安装架（4）上装配有用于托起多个竖直叠放饲料的下托机构（5）以及通过辊架水平转动安装的触动辊（431），当所述主安装架（4）翻转至竖直状态时，所述下托机构（5）与所述触动辊（431）均靠近主安装架（4）底部位置且分布在主安装架（4）的两侧；所述主安装架（4）上装配有抓取抱夹机构（6），所述抓取抱夹机构（6）包括抱夹驱动组件（61）以及两个由所述抱夹驱动组件（61）驱动执行饲料抓放的抱夹框（62），两个所述抱夹框（62）与所述下托机构（5）分布在主安装架（4）的同一侧，且两个所述抱夹框（62）水平相对滑动设置在主安装架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述主安装架（4）包括主安装板（41）、端头板（42）以及尾板（43）；当所述主安装架（4）翻转至竖直状态时，所述端头板（42）、所述主安装板（41）以及所述尾板（43）由上到下依次分布；所述翻转组件（3）固定装配在所述端头板（42）上，所述抱夹框（62）滑动安装在所述主安装板（41）上，所述下托机构（5）以及所述触动辊（431）分布装配在所述尾板（43）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹框（62）呈匚形框结构，所述抱夹框（62）包括依次相邻垂直设置的背板（621）、抱夹板（622）以及托爪板（623）三个部分；所述背板（621）水平滑动安装在主安装板（41）上；所述推料侧板（23）的水平两侧位置对应设置有托爪避位槽（231），所述托爪避位槽（231）在所述推料侧板（23）竖直方向上贯通延伸；当所述码垛机械手（02）对接插入活动框（2）框内时，两个所述抱夹框（62）上的托爪板（623）一一对应分布在两个所述托爪避位槽（231）内。

4.根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述下托机构（5）包括两个水平相对偏转驱动设置的托料板（52）；当所述码垛机械手（02）下降插入活动框（2）框内时，所述托料板（52）偏转至板长方向与活动框（2）滑动方向互为垂直的状态，用于避开堆叠放置的饲料；当所述码垛机械手（02）上升离开活动框（2）框内时，所述托料板（52）偏转至板长方向与活动框（2）滑动方向互为平行的状态，用于对堆叠放置的饲料进行托举抬升。

5.根据权利要求3所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹驱动组件（61）相对抱夹框（62）分布在主安装板（41）的另一侧；所述抱夹驱动组件（61）包括固定在端头板（42）上的驱动气缸（611）以及固定在驱动气缸（611）输出杆端的拉杆（612）；所述拉杆（612）上沿轴向依次分布有多个连杆组件（613）；所述连杆组件（613）包括固定在拉杆（612）上的铰接座（6131）以及两个铰接在铰接座（6131）上的连杆（6132），且两个所述连杆（6132）一一对应铰接在两个所述抱夹框（62）的背板（621）上。

6.根据权利要求4所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：在所述主安装架（4）呈竖直状态下，所述下托机构（5）还包括水平固定在尾板（43）上的转动支承板（51），两个所述托料板（52）通过转轴竖直转动安装在所述转动支承板（51）上，所述托料板（52）的转轴另一端固定有从动齿轮（53），所述托料板（52）与从动齿轮（53）分别布置在转动支承板（51）的上下两侧，所述尾板（43）上水平固定有切换气缸（54），所述切换气缸（54）的输出杆上固定有齿条架（55），所述齿条架（55）上设有两个相对设置的驱动齿条（551），两个所述驱动齿条（551）与两个从动齿轮（53）一一对应啮合。

7.根据权利要求2所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述翻转组件（3）包括翻转支承架（31），所述翻转支承架（31）侧端水平固定有关节电机（32），所述翻转支承架（31）上水平转动安装有翻转架（33），且所述翻转架（33）转轴与关节电机（32）输出轴固定连接；所述翻转架（33）固定在端头板（42）上。

8.根据权利要求3所述的一种饲料码垛加工机械，其特征在于：所述抱夹板（622）上相对垂直固定有多个叉料杆（6221）。