1.一种气动夹爪，包括两个圆环板(1)，其特征在于：一个所述圆环板(1)固定连接对称的电动推杆(3)的外壳，另一个所述圆环板(1)固定连接所述电动推杆(3)的伸缩杆，每个所述圆环板(1)内壁分别轴承连接限位环(2)；

每个所述限位环(2)的另一侧分别固定连接圆周均匀排布的固定块(14)，每组所述固定块(14)分别固定支撑环(6)的一侧，每个所述支撑环(6)分别铰接一组均匀排布的卡槽(12)，所述卡槽(12)设置在所述支撑环(6)和限位环(2)之间，所述卡槽(12)和固定块(14)间隔排布；

每个所述卡槽(12)分别滑动连接方杆(7)，每个所述方杆(7)的一端分别设置有凹槽(11)，每个所述凹槽(11)内分别设置有夹持轮(10)，每个所述夹持轮(10)的中心轴两端分别轴承连接所述方杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征是：每个所述方杆(7)的外端分别铰接固定柱(13)，所述固定柱(13)分别固定对应的所述圆环板(1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征是：每个所述限位环(2)的弧面外壁分别固定耳块(16)，每个所述耳块(16)分别铰接移动块(8)，每个所述移动块(8)分别固定电动推杆二(9)的伸缩杆端部，每个所述电动推杆二(9)的外壳一侧中部分别铰接限位轴(15)，每个所述限位轴(15)分别固定连接对应的所述圆环板(1)。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪，其特征是：其中与所述电动推杆(3)的外壳固定的所述圆环板(1)的下侧固定连接安装板(4)。

5.根据权利要求4所述的一种气动夹爪，其特征是：所述安装板(4)的两端分别设置有安装孔(5)。