1.一种双位联动夹爪，包括夹座(1)，所述的夹座(1)一侧具有固定夹爪(2)，其特征在于，所述的固定夹爪(2)一侧依次设有至少两个分别和夹座(1)活动相连的活动夹爪(3)所述的固定夹爪(2)和活动夹爪(3)之间以及相邻两个活动夹爪(3)之间分别形成用于夹紧物料的夹紧间隙(4)，且所述的活动夹爪(3)中最远离固定夹爪(2)一端的一个活动夹爪(3)连接有能驱动活动夹爪(3)朝向与其相邻的一个活动夹爪(3)一端周向摆动的夹爪驱动机构(5)，且当夹紧间隙(4)内分别具有物料时，相邻两个活动夹爪(3)中远离固定夹爪(2)一端的一个活动夹爪(3)朝向固定夹爪(2)一端周向摆动时，相邻两个活动夹爪(3)中另一个活动夹爪(3)能在物料带动下受力同步联动从而将夹紧间隙(4)内的物料夹紧固定，且所述的活动夹爪(3)上端分别具有与活动夹爪(3)固定的摆动杆(31)，且所述的摆动杆(31)和夹座(1)之间设有能使活动夹爪(3)保持复位趋势的弹性复位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的活动夹爪(3)上端分别具有铰接轴部(32)，所述的夹座(1)下端分别具有与铰接轴部(32)一一对应的且下侧具有开口(33)的铰接轴孔(34)，铰接轴部(32)分别铰接设置在铰接轴孔(34)内且所述的活动夹爪(3)由开口(33)穿出，且所述的开口(33)远离固定夹爪(2)的一侧和活动夹爪(3)一侧抵靠，开口(33)另一侧和活动夹爪(3)另一侧形成间隙(35)。

3.根据权利要求2所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的弹性复位机构(6)包括分别沿竖直方向设置在夹座(1)内且分别和铰接轴孔(34)上侧相连通的摆动孔(61)，且所述的摆动杆(31)分别穿设于摆动孔(61)内，且所述的摆动孔(61)直径大小大于摆动杆(31)的直径大小，所述的摆动杆(31)上端分别延伸至夹座(1)上端，且所述的摆动杆(31)朝向固定夹爪(2)的一侧分别设有与夹座(1)相连的固定杆(62)，且所述的摆动杆(31)和固定杆(62)之间设有弹性复位组件(63)。

4.根据权利要求3所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的弹性复位组件(63)包括设置在固定杆(62)和摆动杆(31)之间的复位弹簧(64)，在夹座(1)上端设有沿夹座(1)水平延伸且与摆动孔(61)上端相连的容置槽(65)，且所述的复位弹簧(64)分别活动设置在容置槽(65)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的夹座(1)设置在一个活动架体(7)的一端，且所述的活动架体(7)通过平移驱动机构(8)设置在固定座(71)上，且所述的夹爪驱动机构(5)设置在活动架体(7)上。

6.根据权利要求5所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的夹爪驱动机构(5)包括设置在活动架体(7)下侧且沿活动架体(7)轴向延伸的条形槽(51)，且所述的条形槽(51)内滑动穿设有驱动杆体(52)，且所述的驱动杆体(52)一端与设置在活动架体(7)端部的夹爪驱动器(53)的伸缩轴(531)相连，所述的夹座(1)通过固定座(71)和活动架体(7)相连，且所述的固定座(71)下端具有与条形槽(51)相连通的滑动槽(54)，在滑动槽(54)内滑动设有与驱动杆体(52)另一端相连的滑动杆(55)且所述的滑动杆(55)连接有位于固定座(71)下端的滑动块(56)，且所述的滑动块(56)远离驱动杆体(52)的一端具有与活动夹爪(3)相抵靠的顶压部(57)。

7.根据权利要求6所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的条形槽(51)的外侧设有覆盖于条形槽(51)上的限位板(58)，且所述的驱动杆体(52)穿设于限位板(58)和条形槽(51)之间，且所述的驱动杆体(52)外侧具有滑动凹陷部(59)，且所述的滑动凹陷部(59)两端分别形成与限位板(58)相抵靠的限位台阶(591)。

8.根据权利要求5所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的平移驱动机构(8)包括设置在活动架体(7)和固定座(71)之间的轴向导向组件(81)，且所述的固定座(71)和活动架体(7)之间还设有能驱动活动架体(7)水平往复移动的平移驱动组件(82)。

9.根据权利要求8所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的轴向导向组件(81)包括设置在活动架体(7)内侧且沿活动架体(7)轴向延伸的滑动导轨(83)，所述的固定座(71)上设有滑轨槽(84)，且所述的滑动导轨(83)滑动设置在滑轨槽(84)内。

10.根据权利要求8所述的双位联动夹爪，其特征在于，所述的平移驱动组件(82)包括设置在固定座(71)下端且延伸至活动架体(7)外侧的延伸架体(85)，所述的延伸架体(85)上设有平移驱动器(86)，且所述的平移驱动器(86)的输出轴上设有驱动齿轮(87)，在活动架体(7)外侧形成与驱动齿轮(87)相对应的驱动齿条(88)，且所述的驱动齿条(88)和驱动齿轮(87)相互啮合。