1.一种球形木材工件自动上料夹持装置，包括操作台(1)和放料台(11)，所述操作台(1)底部的四角和两侧均匀分布固定有支腿(24)，所述放料台(11)的底部排列设有支架(23)，所述放料台(11)通过支架(23)固定在操作台(1)的上表面，其特征在于：所述操作台(1)的上表面设有转动调节单元(2)，所述转动调节单元(2)的顶端固定有转动盘(3)，所述转动盘(3)上表面的中心固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端设有安装盘(5)，所述安装盘(5)底部的中心与连接杆(4)的顶端固定连接，所述安装盘(5)的侧面沿圆周方向平均分布设有至少三个升降调节单元(6)，所述升降调节单元(6)的底端设有上夹块(8)，所述转动盘(3)的上表面固定有与上夹块(8)上下对应的下夹块(7)，所述上夹块(8)的底部和下夹块(7)的上表面分别开设有两个相向的半球形槽(21)，所述上夹块(8)和下夹块(7)上表面的前侧中部分别开设有两个上下对应连通的通槽(22)，所述放料台(11)位于转动盘(3)的后侧，所述放料台(11)的前侧边沿固定有向下倾斜的引导斜板(12)，所述放料台(11)和引导斜板(12)的两侧分别固定有防护板(13)和斜防护板(14)，所述引导斜板(12)的前侧边沿通过销轴铰接有位于其中一个下夹块(7)正上方的卸料板(15)，所述卸料板(15)上表面的两侧与两个斜防护板(14)的前侧之间分别对应固定有弹簧(17)，所述卸料板(15)上表面前侧的两端分别固定有限位块(16)，所述放料台(11)上表面的后侧边沿设有伸缩调节单元(9)，所述伸缩调节单元(9)的前端设有推杆(10)，所述推杆(10)与放料台(11)的上表面和两个防护板(13)的内侧滑动连接，两个防护板(13)上表面的中部固定有上下开口的进料筒(18)，所述进料筒(18)的顶端连通有进料斗(19)，所述进料筒(18)前侧的底部开设有出料口(20)，所述出料口(20)的推杆(10)滑动连接，所述操作台(1)的上表面设有控制开关组(25)。

2.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述转动调节单元(2)包含步进电机(201)和转动轴(202)，所述转动轴(202)的底端通过轴承转动连接在操作台(1)的上表面，所述转动轴(202)的顶端与转动盘(3)底部的中心固定连接，所述步进电机(201)固定在操作台(1)的底部，所述步进电机(201)的输出轴与转动轴(202)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述升降调节单元(6)包含固定杆(602)和电动升降杆(601)，所述固定杆(602)的内侧端固定在安装盘(5)的圆周侧面，所述电动升降杆(601)的顶端固定在固定杆(602)的底部，所述电动升降杆(601)的底端与上夹块(8)上表面的后侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述伸缩调节单元(9)包含固定块(901)和电动伸缩杆(902)，所述固定块(901)固定在放料台(11)上表面的后侧边沿位于两个防护板(13)之间的位置，所述电动伸缩杆(902)的后端固定块(901)的前侧，所述电动伸缩杆(902)的前端固定在推杆(10)的后端。

5.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述推杆(10)的长度不小于出料口(20)的后侧到放料台(11)前侧边沿之间的距离。

6.根据权利要求1所述的球形木材工件自动上料夹持装置，其特征在于：所述出料口(20)的顶部到放料台(11)上表面之间的高度与球形木材工件的直径相同。