1.一种带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，包括具有出料口且用于将工件送至所述出料口的出料部件、用于吸取或夹取所述工件的取料部件和用于驱动所述取料部件使所述取料部件上的工件移送至下一个工位的驱动部件，所述出料部件连接有用于使所述工件的轴孔朝向所述取料部件的限高挡板。

2.如权利要求1所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述出料部件具有出料管道和用于容纳工件且将工件逐个输送至所述出料口的上料驱动部件，所述出料管道的一端为所述的出料口，所述出料管道的另一端连接于所述上料驱动部件，所述限高挡板连接于所述出料管道的上端。

3.如权利要求2所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述出料部件还包括位于所述出料口的前端的上料接驳滑台，所述限高挡板向前延伸至所述上料接驳滑台上，所述上料接驳滑台的一侧设置有用于容纳所述工件的开槽，所述上料接驳滑台一侧固定设置有用于防止所述工件掉出所述开槽的弹片，所述上料接驳滑台连接有用于驱动所述上料接驳滑台的滑台驱动件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述取料部件包括吸嘴，所述吸嘴连接有可插入所述工件的轴孔内的导向杆，所述吸嘴上设置有用于吸附所述工件的吸附孔，所述吸附孔连接于吸附气路，所述吸附孔设置有至少两个，各吸附孔沿所述导向杆的周围周向均匀排布，所述吸嘴连接有用于驱动所述吸嘴直线运动的纵向运动组件。

5.如权利要求4所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述吸嘴与所述工件相接的表面呈内凹的球面状，所述吸附孔设置有两个且呈180度间隔周身布置，所述吸附孔两侧的吸嘴设置有切槽。

6.如权利要求4所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述纵向运动组件包括第一气缸和由所述第一气缸驱动的第二气缸，所述吸嘴连接于所述第二气缸。

7.如权利要求6所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述驱动部件还包括用于驱动所述第二气缸和所述吸嘴一同旋转的转向驱动组件。

8.如权利要求4所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述纵向运动组件的两侧设置有水平限位件和竖直限位件。

9.如权利要求7所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述转向驱动组件包括齿条箱、齿条和连接于所述纵向运动组件的旋转轴，所述齿条箱内设置有固定连接于所述旋转轴的齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述齿条连接有齿条驱动件。

10.如权利要求9所述的带轴孔球形工件自动上料装置，其特征在于，所述驱动部件还包括用于驱动所述转向驱动组件、纵向运动组件和吸嘴一同平移的平移驱动部件。