1.一种水下管道铺设设备，包括支撑架(101)，其特征在于，所述支撑架(101)的上部固定连接有横梁(105)，所述横梁(105)的右侧固定连接有配重架(103)，所述配重架(103)的内底壁固定连接有定位柱(104)，所述定位柱(104)上设置有配重块(102)，所述横梁(105)的左部滑动连接有滑套(302)，所述滑套(302)的下部固定连接有安装架(303)，所述安装架(303)上安装有电动推杆二(301)，所述电动推杆二(301)的输出端穿过安装架(303)固定连接有连接架(201)，所述连接架(201)的下部安装有夹持机构，所述横梁(105)的左部固定连接有安装座(306)，所述安装座(306)上转动连接有丝杆(305)，所述丝杆(305)上螺纹连接有丝杆螺母(307)，所述丝杆螺母(307)与安装架(303)固定连接，所述支撑架(101)的上部安装有电机(308)，所述电机(308)的输出端与丝杆(305)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述夹持机构包括固定安装于连接架(201)下部的固定爪(205)，所述连接架(201)的下部安装有电动推杆一(203)，所述电动推杆一(203)的输出端穿过连接架(201)固定连接有移动爪(204)，所述移动爪(204)上固定连接有导向杆一(202)，所述导向杆一(202)的数量有两个，所述导向杆一(202)从连接架(201)下部穿过，且相互之间为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述横梁(105)、支撑架(101)、配重架(103)上部之间连接有拉绳(106)。

4.根据权利要求3所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述连接架(201)的上部固定连接有导向杆二(304)，所述导向杆二(304)从安装架(303)穿过，且相互之间为滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述安装架(303)的形状为C形。

6.根据权利要求5所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述固定爪(205)的形状为优弧形。

7.根据权利要求6所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述移动爪(204)的两端形状为半圆弧形。

8.根据权利要求7所述的一种水下管道铺设设备，其特征在于，所述支撑架(101)的下部固定连接有加强筋。