利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023216198483
申请人: 淮阴工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种物流工程专用搬运机器人,包括底座(1),所述底座(1)上设有机械臂(2),所述机械臂(2)的抓取端设有抓取机构(3),其特征在于:所述抓取机构(3)包括壳体(4),所述壳体(4)内设有控制器,所述壳体(4)两侧设有相互配合的两个爪体(5),所述爪体(5)上设有弹性件,所述壳体(4)内贯穿设有吸附机构,所述吸附机构包括位于两个爪体之间的吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述抓取机构(3)包括对称贯穿设置在所述壳体(4)上的两根转轴(8),所述转轴(8)与所述壳体(4)转动连接,所述爪体(5)包括抓板(9),所述抓板(9)上端设有避让口(10),所述转轴(8)的两端分别固定连接在所述避让口(10)内相对的两侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述转轴(8)上同轴固定设有两个齿轮(11),两个齿轮(11)分别位于壳体(4)外的上、下两侧,两个转轴(8)位于壳体(4)同一侧的齿轮(11)相互啮合且带动两个抓板(9)同步夹持。

4.根据权利要求3所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述抓板(9)下端设有夹持口(12),所述弹性件包括设置在所述夹持口(12)内的至少一根弹力杆(13),所述弹力杆(13)的两端分别与所述夹持口(12)内相对的两侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述夹持口(12)内间隔平行设有两根弹力杆(13)。

6.根据权利要求1所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述吸附机构包括贯穿设置在所述壳体(4)内的导气组件,所述导气组件与空气压缩机连接,所述导气组件的下吸口设有穿出所述壳体(4)的弹性波纹管(14),所述吸盘(7)设置在所述弹性波纹管(14)的下端。

7.根据权利要求6所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述导气组件包括设置在壳体(4)内的导气腔(15),所述导气腔(15)的顶端壁上设有与空气压缩机连接的连接口(16)且其下端设有所述下吸口,所述导气腔(15)中部设有内缩段(17),所述导气腔(15)内顶壁上固定设有弹簧(18),所述弹簧(18)的下端抵设有位于内缩段(17)上方的卡球(19),在未吸气时所述卡球(19)将所述内缩段(17)上口堵塞密封。

8.根据权利要求6或7所述的一种物流工程专用搬运机器人,其特征在于:所述壳体(4)下端、位于所述吸盘(7)两侧设有除尘喷气嘴(20)。