利索能及
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专利号: 2024203528579
专利类型:实用新型
专利状态:未下证
专利领域: 暂无
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车,其特征在于,包括:

车壳、两个支撑块、两组齿板、安装板、多个移动板、多个橡胶垫和多个驱动组件,两个支撑块均固定安装在车壳内,两组齿板分别设置在两个支撑块上,所述安装板固定安装在车壳内,多个移动板均滑动安装在两个支撑块上,多个橡胶垫分别固定安装在多个移动板的底部上;

所述移动板上开设有两个滑孔,所述滑孔与支撑块和齿板相适配,所述滑孔的一侧内壁开设有凹槽;

多个驱动组件分别设置在多个凹槽内,所述驱动组件包括有马达和圆形齿轮,所述马达固定安装在凹槽内,所述圆形齿轮固定安装在马达的输出轴上,所述圆形齿轮与齿板相啮合。

2.根据权利要求1所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车,其特征在于:所述车壳内设有限位机构,所述限位机构包括有四个套筒、四个螺纹杆、四个限位块、四个皮带轮一、伺服电机、转轴、皮带轮二和连接皮带,四个套筒呈矩形阵列转动安装在车壳的底部内壁上。

3.根据权利要求2所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车,其特征在于:四个螺纹杆分别螺纹安装在四个套筒上,四个螺纹杆的底端均延伸至车壳的底部下方,四个限位块分别固定安装在四个螺纹杆的底端上。

4.根据权利要求2所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车,其特征在于:四个皮带轮一分别固定套设在四个套筒上,所述伺服电机固定安装在车壳的底部内壁上,所述转轴固定安装在伺服电机的输出轴上,所述皮带轮二固定套设在转轴上,所述连接皮带套设在四个皮带轮一和皮带轮二上。

5.根据权利要求2所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车,其特征在于:所述螺纹杆上开设有滑槽,所述车壳的底部固定安装有四个L型限位杆,所述L型限位杆与滑槽相适配。

6.根据权利要求1所述的AGV搬运机器人配套专用的物流仓储转运车,其特征在于:所述车壳的一侧外壁设有安装门,所述安装门上设有观察窗,所述车壳的底部呈矩形阵列设有四个行走轮。