1.一种用于建筑施工的搬运机械手,包括移动推车(1)、立柱(2),其特征在于:所述移动推车(1)顶部的左端安装有立柱(2),所述立柱(2)的右侧面设置有机械手安装组件(3);
所述机械手安装组件(3)包括设置在立柱(2)右侧面下端的液压气缸(301),所述液压气缸(301)的顶部安装有配重块(302),所述配重块(302)的右侧面安装有支撑板(303),所述支撑板(303)的顶部安装有驱动电机(304),所述驱动电机(304)的底部安装有联轴器(305),所述联轴器(305)外壁的下端安装有锁紧环(306),所述联轴器(305)的底部安装有传动轴(307),所述传动轴(307)的外壁连接有锁紧盘(308),所述锁紧盘(308)的底部安装有导向盘(309)。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的搬运机械手,其特征在于:所述传动轴(307)的底部贯穿导向盘(309)的底部安装有主动齿轮(310),所述主动齿轮(310)的底部安装有从动齿轮(311),所述从动齿轮(311)的底部安装有转轴(312),所述转轴(312)的底部安装有机械手支架(313),所述机械手支架(313)顶部的中部安装有定位块(314),所述机械手支架(313)的左右两端均安装有夹片(315),两个所述夹片(315)内侧面的后端安装有限位弹性杆(316),两个所述夹片(315)内侧面的前端安装有夹持块(317)。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的搬运机械手,其特征在于:所述液压气缸(301)与配重块(302)为可拆卸连接,所述配重块(302)与支撑板(303)为可拆卸连接,所述驱动电机(304)通过联轴器(305)与传动轴(307)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的搬运机械手,其特征在于:所述锁紧环(306)套接在联轴器(305)外壁的下端,所述锁紧盘(308)与传动轴(307)为可拆卸连接,所述锁紧盘(308)与导向盘(309)为可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的搬运机械手,其特征在于:所述从动齿轮(311)通过主动齿轮(310)与传动轴(307)电性连接,所述从动齿轮(311)与转轴(312)电性连接,所述转轴(312)与机械手支架(313)为可拆卸连接。
6.根据权利要求2所述的一种用于建筑施工的搬运机械手,其特征在于:所述定位块(314)与转轴(312)电性连接,所述夹片(315)与机械手支架(313)为可拆卸连接,所述夹片(315)与限位弹性杆(316)为可拆卸连接,所述限位弹性杆(316)与夹持块(317)为可拆卸连接。