1.一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于，包括：

无人车(1)，所述无人车(1)上设置有激光雷达(9)；

双目摄像头(8)，通过可拆卸机构安装于无人车(1)上表面一端，用以对落叶进行识别；

清扫机(7)，固定于无人车(1)下表面的一端，且无人车(1)内侧开设有朝向清扫机(7)的吸附口(6)，所述吸附口(6)一端连接有通过负压对落叶收集的吸尘器(10)；

筛选机(5)，设置于无人车(1)内侧中部，用以对吸尘器(10)输出的落叶进行除杂，且筛选机(5)的下料口设置有对落叶粉碎的粉碎机(4)，所述粉碎机(4)的输出端设置有第一收集箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述无人车(1)内侧的另一端固定有气缸(21)，且所述气缸(21)的输出端设置有对粉碎落叶进行压实的压板(22)。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述压板(22)为长方形。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述可拆卸机构包括支块(12)及可调组件(13)，所述双目摄像头(8)下端设置有用于对其朝向调整的可调组件(13)，所述可调组件(13)一端设置有与无人车(1)通过螺栓固定的支块(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述无人车(1)内侧下端固定有第二收集箱(51)，且所述第二收集箱(51)上端开设有与筛选机(5)相对应的收集口。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述无人车(1)顶端固定有太阳能板(11)，所述无人车(1)下表面安装有移动轮(3)，所述移动轮(3)设置有四个。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的无人落叶收集回收车，其特征在于：所述清扫机(7)下表面设置有边刷(71)。