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专利号: 2019107941598
申请人: 南京涵曦月自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-08-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种冲压用工业机器人移动平台,包括移动平台(1),所述移动平台(1)的顶侧设有多个机器人(2),其特征在于:所述移动平台(1)的底侧设有减震座(3),减震座(3)的一侧内壁上开设有滑槽(7),滑槽(7)内滑动安装有两个滑块(8),两个滑块(8)的顶侧均开设有滑孔(9),两个滑孔(9)内均活动安装有压柱(4),两个压柱(4)的顶端均固定安装有连接块(5),两个连接块(5)的顶侧均活动安装在移动平台(1)的底侧上,两个压柱(4)上均固定套接有锥形柱(6),减震座(3)的一侧内壁上开设有两个L型槽(10),L型槽(10)内活动安装有两个滑行块(11),两个滑行块(11)的一侧分别固定安装有顶杆(12)和推杆(13),顶杆(12)的一端与锥形柱(6)的一侧相接触,顶杆(12)和推杆(13)的一侧转动安装有同一个连杆(16),连杆(16)的一侧转动安装有转杆(15),推杆(13)的一侧转动安装有带动杆(17),带动杆(17)的一侧转动安装有推块(18),推块(18)的一侧转动安装有转接杆(19),转接杆(19)的一侧转动安装有T型杆(20),T型杆(20)的顶端固定安装有L型支撑板(37),L型支撑板(37)的顶侧与移动平台(1)的底侧相适配。

2.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述连接块(5)的顶侧开设有卡槽(21),卡槽(21)内活动安装有卡柱(22),卡柱(22)的顶端固定安装在移动平台(1)的底侧上,连接块(5)上开设有U型腔(23),U型腔(23)的顶侧内壁上开设有压孔(25),压孔(25)内活动安装有压杆(26),压杆(26)的顶端固定安装有压板(24),压板(24)的顶侧与卡柱(22)的底端相接触,U型腔(23)相互靠近的一侧内壁上均开设有插孔(29),两个插孔(29)内均活动安装有插杆(28),卡柱(22)的两侧均开设有插槽(30),两个插杆(28)相互靠近的一端分别延伸至两个插槽(30)内。

3.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述U型腔(23)的两侧内壁上均开设有条型孔(32),条型孔(32)内活动安装有转动杆(33),转动杆(33)的一端固定安装有位于U型腔(23)内的条型框(34),条型框(34)的一侧开设有通孔(35),插杆(28)的一端贯穿通孔(35),插杆(28)上固定套接有两个挡板(36),两个挡板(36)均与条型框(34)相接触。

4.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述压杆(26)的底端固定安装有位于U型腔(23)内的U型杆(27),U型杆(27)的两端均固定安装有斜杆(38),两个插杆(28)的底侧均开设有斜孔(31),两个斜杆(38)的顶端分别贯穿两个斜孔(31)。

5.根据权利要求2所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述压杆(26)上套接有压缩弹簧,压缩弹簧的顶端固定安装在U型腔(23)的顶侧内壁上,压缩弹簧的底端固定安装在U型杆(27)的顶侧上。

6.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述转杆(15)的一侧开设有转轴孔,两个转轴孔内均活动安装有转轴(14),转轴(14)的一端固定安装在减震座(3)的一侧内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述减震座(3)的底侧内壁上开设有两个推块槽,两个推块(18)的底侧均滑动安装在推块槽内,推块槽的一侧内壁上固定安装有第一弹簧的一端,第一弹簧的另一端固定安装在推块(18)的一侧上。

8.根据权利要求7所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述减震座(3)的两侧内壁上均开设有限位槽,两个T型杆(20)相互远离的一端分别滑动安装在两个限位槽内,两个限位槽的底侧内壁上均固定安装有第二弹簧的一端,两个第二弹簧的顶端分别固定安装在两个T型杆(20)的底侧上。

9.根据权利要求8所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其特征在于:所述压柱(4)的底端固定安装有减震弹簧,减震弹簧的底端固定安装在减震座(3)的底侧内壁上。

10.根据权利要求1所述的一种冲压用工业机器人移动平台,其具体使用方法为:

(A1)、首先,当机器人(2)在使用时产生震动时,使得移动平台(1)通过两个连接块(5)带动两个压柱(4)左右晃动或者上下移动,进而使得压柱(4)在滑孔(9)内垂直移动并使得减震弹簧受力,或者压柱(4)左右晃动,从而通过滑块(8)在滑槽(7)内滑动;

(A2)、然后,无论压柱(4)左右晃动或者上下移动时,均会通过锥形柱(6)带动顶杆(12)移动,顶杆(12)通过一个滑行块(11)在L型槽(10)内水平滑动,同时顶杆(12)移动带动连杆(16)在转杆(15)的一侧转动的同时带动转杆(15)转动,进而使得连杆(16)带动推杆(13)移动,推杆(13)通过另一个滑行块(11)在L型槽(10)内垂直滑动,推杆(13)通过带动杆(17)带动推块(18)移动,推块(18)的底侧沿着推块槽水平移动并使得第一弹簧受力,推块(18)通过转接杆(19)带动T型杆(20)移动,T型杆(20)的一端沿着限位槽垂直移动,并使得第二弹簧受力,在震动幅度较小时,可以通过减震弹簧、第一弹簧和第二弹簧的反作用力来抵消震动,如果震动较大,就会使得T型杆(20)带动L型支撑板(37)移动从而套住移动平台(1),进而抵消震动;

(A3)、在将移动平台(1)安装在减震座(3)上时,移动移动平台(1)或者减震座(3),使得卡柱(22)进入到卡槽(21)内,从而使得卡柱(22)压着压板(24)移动,压板(24)通过压杆(26)带动U型杆(27)移动并使得压缩弹簧受力,U型杆(27)移动带动两个斜杆(38)在两个斜孔(31)内移动,从而使得两个插杆(28)相互靠近的一端分别插进两个插槽(30)内,从而固定住卡柱(22),同时插杆(28)移动将条型框(34)拉近U型腔(23)内,此时旋转转动杆(33),使得条型框(34)与条型孔(32)垂直,即可使得条型框(34)卡在U型腔(23)的一侧内壁上,即可完成安装;

(A4)、本发明,在移动平台(1)底侧加装了减震座(3),从而对移动平台(1)进行充分的保护,进而有效的延长了移动平台(1)的使用寿命,同时减震座(3)拆装方便,从而使得移动平台(1)的使用能够更加的满足人们的需求。