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专利号: 2023215270686
申请人: 大连信德模塑有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械手组件,包括机械手外壳(1),其特征在于:所述机械手外壳(1)的内部设置有夹持装置(4),所述机械手外壳(1)的右端通过螺丝与连接板(3)相固接,所述连接板(3)的外壁通过滑槽与机械臂(5)滑动连接,所述机械臂(5)的内部通过支架与第一电机(6)相固接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述夹持装置(4)包括第二电机(401),所述第二电机(401)的外壁通过支架与机械手外壳(1)相固接,所述第二电机(401)的输出端固接有蜗杆(402),所述蜗杆(402)的外壁与蜗轮(403)啮合连接,所述蜗轮(403)的前端通过弧形槽与四个L形杆(404)滑动连接,四个所述L形杆(404)的外壁通过条形滑槽与机械手外壳(1)滑动连接,四个所述L形杆(404)的前端均固接有夹爪(405)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手组件,其特征在于:所述蜗轮(403)的右侧边缘与支撑弧形块(2)滑动连接,所述支撑弧形块(2)的外壁与机械手外壳(1)相固接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手组件,其特征在于:所述第一电机(6)的输出端固接有主齿轮(7),所述主齿轮(7)的上方边缘与次齿轮(8)啮合连接,所述次齿轮(8)的后端固接有连接板(3)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手组件,其特征在于:所述主齿轮(7)和次齿轮(8)的前端均通过转轴与支撑板(9)转动连接,两个所述支撑板(9)的一端与机械臂(5)相固接。