利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023214803062
申请人: 扬州鹏顺散热器有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人承载平台,包括支架结构(1),其特征在于,所述支架结构(1)前侧表面活动安装有升降结构(2),所述升降结构(2)前侧固定安装有平台主体(3),所述平台主体(3)包括平台主板(301),所述平台主板(301)上表面开设有传送带安装槽(302),所述传送带安装槽(302)内部前后两侧边缘旋转安装有驱动辊(303),所述驱动辊(303)两端与二号电机(304)输出端固定连接,所述驱动辊(303)与辅助传送带(305)内侧表面相互套接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人承载平台,其特征在于,所述支架结构(1)包括安装基板(101),所述安装基板(101)前侧表面中部开设有链条活动槽(102),所述安装基板(101)前侧表面两端固定安装有滑轨(103),所述滑轨(103)两侧开设有紧固螺栓(104)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人承载平台,其特征在于,所述滑轨(103)上端固定安装有电机安装座(105),所述滑轨(103)前侧表面开设有限位滑槽(106),所述滑轨(103)下端固定安装有齿轮支撑轴(107),所述齿轮支撑轴(107)侧表面开设有齿轮安装槽(108)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人承载平台,其特征在于,所述升降结构(2)包括转轴(201),所述转轴(201)两端与一号电机(202)输出端固定连接,所述转轴(201)侧表面固定安装有驱动齿轮(203),所述驱动齿轮(203)数量为两个,所述驱动齿轮(203)侧表面啮合有链条(204),所述链条(204)下端侧表面与转向齿轮(205)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人承载平台,其特征在于,所述链条(204)两端与升降板(206)上下两侧相互铰接,所述升降板(206)后侧表面两侧边缘处固定安装有限位滑块(207),所述升降板(206)前表面下边缘固定安装有托爪(208)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人承载平台,其特征在于,所述一号电机(202)底侧与电机安装座(105)上表面固定连接,所述限位滑块(207)与限位滑槽(106)滑动连接,所述转向齿轮(205)固定安装于齿轮安装槽(108)处。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人承载平台,其特征在于,所述平台主板(301)固定安装于托爪(208)上侧表面。