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专利号: 2019111572632
申请人: 徐州工业职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-01-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业机器人实训平台,包括实训平台架(1);其特征在于:所述实训平台架(1)上竖向设置有隔板(2),所述隔板(2)将实训平台架(1)分隔成两个面积相同的工作台,每个所述工作台的上侧面均设置有工业机器人(3)、工件搬运单元(4)、模拟编程平台(5);所述工业机器人(3)的工作头上安装有激光切割器(6),所述工业机器人(3)用于带动激光切割器(6)运动,所述工件搬运单元(4)用于工件的搬运,工件搬运单元(4)设置在激光切割器(6)的下方,所述隔板(2)上设置有两个计时器(7),两个所述计时器(7)对称设置,计时器(7)的启停开关设置在工作台上,所述模拟编程平台(5)与工业机器人(3)、工件搬运单元(4)电性连接,模拟编程平台(5)用于对工业机器人(3)合工件搬运单元(4)进行模拟编程。

2.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台,其特征在于:所述实训平台架(1)上安装有防护罩(8),所述防护罩(8)的左、右侧壁上均开设有门型开口,所述门型开口的上侧壁铰接门板(9),所述门板(9)上固定连接有连杆(10),所述连杆(10)上固定连接有拉绳(11)的一端,所述拉绳(11)的另一端绕接在电子收线器(12)上,拉绳(11)的中部支撑在定滑轮(13)上,所述定滑轮(13)固定安装在防护罩(8)上。

3.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台,其特征在于:所述防护罩(8)和门板(9)均为双层真空玻璃,双层真空玻璃的表面贴有防爆膜。

4.根据权利要求2所述的工业机器人实训平台,其特征在于:所述防护罩(8)和门板(9)为隔音木板,所述防护罩(8)的内部安装有摄像头,所述摄像头与投影机电性连接,摄像头用于拍摄防护罩(8)内部的图像。

5.根据权利要求1所述的工业机器人实训平台,其特征在于:所述工业机器人(3)和工件搬运单元(4)均安装在活动台(14)上,所述活动台(14)滑动连接在滑轨(15)上,所述滑轨(15)的固定安装在工作台上,所述活动台(14)靠近隔板(2)的一侧固定连接有卡块(16),所述卡块(16)上卡接有卡扣(17),所述卡扣(17)的上侧通过复位弹簧(18)连接在隔板(2)上,复位弹簧(18)的内圈上固定连接有两个电磁铁(20)(19),两个电磁铁(20)(19)间相互吸引设置。

6.根据权利要求5所述的工业机器人实训平台,其特征在于:所述卡块(16)为铁块,所述隔板(2)与卡块(16)相接触的位置设置有磁铁(20)。