1.一种水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，包括：

储水箱，固定在水下探测器上，所述储水箱设有进水口、进气口和排水口；

输水机构，与所述进水口通过进水管连通，用于将水输入所述储水箱内、带动所述水下探测器下沉；

输气机构，与所述进气口通过进气管连通，能够压缩空气并将压缩后的空气输入所述储水箱内、将所述储水箱内的存水从所述排水口压出，以带动所述水下探测器上浮；

控制机构，与所述输水机构和所述输气机构电连接。

2.根据权利要求1所述的水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，所述输水机构包括离心泵和用于驱动离心泵工作的防爆电机。

3.根据权利要求2所述的水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，所述进水管上还设有位于所述离心泵上游的过滤器和控制进水的第一单向阀，所述第一单向阀设在过滤器和所述离心泵之间，且所述过滤器和所述第一单向阀均与所述控制机构电连接。

4.根据权利要求1所述的水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，所述输气机构包括气体压缩机和与其连接的高压气体压缩释放罐，所述气体压缩机压缩后的气体存储在所述高压气体压缩释放罐内，所述高压气体压缩释放罐的出气口与所述进气口连通。

5.根据权利要求4所述的水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，所述进气管上设有能够控制进气和出气的双向阀，且所述双向阀与所述控制机构电连接。

6.根据权利要求3所述的水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，所述排水口处连接有排水管，所述排水管上设有能够控制排水的第二单向阀，且所述第二单向阀与所述控制机构电连接。

7.根据权利要求1所述的水下探测器的沉浮控制装置，其特征在于，所述储水箱内设有用于感应液位高低的液位压力传感器，且所述液位压力传感器与所述控制机构电连接。