1.一种仿生机器鱼，其特征在于，包括鱼头(1)、鱼身(3)、驱动鱼头(1)上浮与下潜的上浮下潜机构(6)及控制上浮与下潜机构(6)驱动鱼头(1)上浮与下潜的控制系统(7)；所述上浮下潜机构(6)包括用于控制鱼头(1)上浮与下潜的第一储排水罐(61)、与第一储排水罐(61)连接的储气罐(62)、以及用于控制储气罐(62)与第一储排水罐(61)之间进行气体交换的气泵(63)，所述第一储排水罐(61)安装在鱼身(3)的前部，所述控制系统(7)包括与气泵(63)连接的微处理器(71)及与微处理器(71)连接的无线信号接收器(72)，无线信号接收器(72)用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器(71)，微处理器(71)在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼头下潜运动模式时，控制气泵(63)将第一储排水罐(61)内的气体排入储气缸(62)内；当微处理器(71)在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼头上浮运动模式时，微处理器(71)控制气泵(63)将储气缸(62)内的气体排入第一储排水罐(61)。

2.如权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼身(3)包括与所述鱼头(1)固定连接的鱼颈骨架(32)，所述第一储排水罐(61)安装在所述鱼颈骨架(32)内。

3.如权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头(1)包括上颌(11)、下颌(12)及设置在所述上颌(11)与下颌(12)之间并与上颌(11)固接的固定架(17)，所述固定架(17)与所述鱼颈骨架(32)固定连接。

4.如权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头(1)还包括张合电机(14)、第一齿轮(15)及第二齿轮(16)，张合电机(14)与上颌(11)固接，第一齿轮(15)与张合电机(14)的转轴连接，第二齿轮(16)与第一齿轮(15)啮合，所述固定架(17)包括第一固定板(170)，第一固定板(170)上设有枢轴(171)，第二齿轮(16)通过枢轴(171)与第一固定板 (170)枢转的连接。

5.如权利要求4所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述鱼头(1)还包括固接板(18)，固接板(18)与下颌(12)固接，固接板(18)与第二齿轮(16)固接，固接板(18)与枢轴(171)铰接。

6.如权利要求5所述的仿生机器鱼，其特征在于，第一固定板(170)还设置有限位轴(175)，限位轴(175)位于第二齿轮(16)与枢轴(171)的下方或后下方，以在下颌(12)向下转动时，限位轴(175)与固接板(18)抵靠。

7.如权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，鱼颈骨架(32)呈U形，包括第一安装板(320)、位于第一安装板(320)下方的第二安装板(321)及两端分别与第一安装板(320)与第二安装板(321)连接的固定片(322)，所述第一储排水罐(61)设置在鱼颈骨架(32)的第一安装板(320)与第二安装板(321)之间。

8.如权利要求7所述的仿生机器鱼，其特征在于，第二安装板(321)上设有弹性部件(325)，第一储排水罐(61)的底部抵接弹性部件(325)。

9.如权利要求1-8任意一项所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述第一储排水罐(61)包括第一罐体(610)及设置在该第一罐体(610)内的第一气囊(612)，其中所述第一罐体(610)上开设有第一接水口，并通过该第一接水口与外界的水相连通，所述第一气囊袋(612)依次与气泵(63)及所述储气罐(62)连接。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的仿生机器鱼的鱼头上浮与下沉控制方法，包括以下步骤：

接收无线遥控信号；

判断无线遥控信号所代表的运动模式；

当判断出无线遥控信号所代表的运动模式为鱼头上浮运动模式时，驱动鱼头上浮；以及

当判断出无线遥控信号所代表的运动模式为鱼头下潜运动模式时，驱动鱼 头下潜。