1.一种湿地水下探测器,其特征在于,包括探测底台(1),所述探测底台(1)的顶部设置有液压伸缩杆(2),所述液压伸缩杆(2)的伸缩端设置有电驱滑轨(3),所述电驱滑轨(3)上滑动安装有电动滑板(4),所述电动滑板(4)的底部设置有水下摄像机本体(5),所述电动滑板(4)的顶部设置有调节所述水下摄像机本体(5)方位减少拍摄死角的换向组件,所述换向组件包括用于调节所述水下摄像机本体(5)深度的调高单元和用于旋转所述水下摄像机本体(5)获得更多检测角度的转向单元。
2.根据权利要求1所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述调高单元包括开设于所述电动滑板(4)顶部的转孔,所述转孔内转动安装有转向筒(6),所述水下摄像机本体(5)位于所述转向筒(6)的底部中心处,所述转向筒(6)内部转动安装有缠绕轴(7),所述缠绕轴(7)上设置有水下电缆(9),所述水下电缆(9)的一端缠绕在所述缠绕轴(7)上,所述水下电缆(9)的另一端与所述水下摄像机本体(5)电性连接,所述转向筒(6)的侧壁上固定安装有回收电机(8),所述转向筒(6)的侧壁上开设有第一直孔,所述回收电机(8)的输出轴贯穿所述第一直孔并固定安装在与所述缠绕轴(7)的一端上。
3.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述转向单元包括固定安装于所述电动滑板(4)底部的转向电机(10),所述电动滑板(4)的顶部开设有第二直孔,所述转向电机(10)的输出轴贯穿所述第二直孔并固定套接有转向齿轮(11),所述转向筒(6)的侧壁上固定套接有与所述转向齿轮(11)相啮合的从动齿环(12)。
4.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述缠绕轴(7)的两端分别设置有吊挂绳(13),所述水下摄像机本体(5)的两侧均固定安装有辅助杆(14),所述吊挂绳(13)的一端分别缠绕在所述缠绕轴(7)的两端,所述吊挂绳(13)的另一端均固定安装有两个滑环,两个所述滑环分别滑动套接在所述辅助杆(14)的两端。
5.根据权利要求2所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述水下电缆(9)包括电缆本体(901)、绝缘套皮(902)、防割套皮(903),所述电缆本体(901)与所述水下摄像机本体(5)电性连接,所述绝缘套皮(902)套接在所述电缆本体(901)周侧,所述防割套皮(903)套接在所述绝缘套皮(902)周侧。
6.根据权利要求4所述的一种湿地水下探测器,其特征在于,所述辅助杆(14)上均挂接有锚定绳(15),两个所述锚定绳(15)的底端固定安装有同一个悬挂锚(16),所述悬挂锚(16)位于所述水下摄像机本体(5)的底部。