1.一种数控机械抓手限定结构，包括放料板(1)，其特征在于：所述放料板(1)的上方设置有槽架(2)，槽架(2)与放料板(1)通过两个竖板(11)固定连接，槽架(2)的底面固定连接有液压缸(3)，液压缸(3)的底面固定连接有安装盘(5)，安装盘(5)的下方设置有安装环(4)，安装环(4)的外表面转动套接有弹簧伸缩杆(6)，弹簧伸缩杆(6)的下端固定连接有推块(8)，弹簧伸缩杆(6)的上端固定连接有扭簧(7)，扭簧(7)转动套接在安装环(4)的外表面，扭簧(7)远离弹簧伸缩杆(6)的一端与安装环(4)的外表面固定连接，槽架(2)的上表面滑动贯穿有两个竖杆(9)，两个竖杆(9)的下端通过连接环(10)固定连接，安装环(4)的外环面与连接环(10)的内环面固定连接，安装盘(5)位于两个竖杆(9)之间，槽架(2)的上表面固定连接有两个弹簧A(12)，两个弹簧A(12)的上端分别与两个竖杆(9)的上端固定连接，两个竖杆(9)分别位于两个弹簧A(12)的内部，安装盘(5)的正背面均固定连接有平板(13)，两个平板(13)的底面均固定连接有圆杆(15)，两个圆杆(15)的下端通过压环(14)固定连接，连接环(10)位于压环(14)的内环侧，压环(14)的上方设置有两个压板(16)，两个压板(16)分别滑动套接在两个圆杆(15)的外表面，两个压板(16)的上表面均固定连接有弹簧B(17)，两个弹簧B(17)的上端分别与两个平板(13)的底面固定连接，两个圆杆(15)分别位于两个弹簧B(17)的内部，弹簧伸缩杆(6)的上端远离安装环(4)轴线的一面固定连接有弹性板(18)，弹性板(18)位于压环(14)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种数控机械抓手限定结构，其特征在于：所述连接环(10)的底面固定连接有限定环(19)，限定环(19)位于弹簧伸缩杆(6)的上方，限定环(19)与连接环(10)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种数控机械抓手限定结构，其特征在于：所述槽架(2)的上表面固定连接有保护筒(20)，两个弹簧A(12)分别位于两个保护筒(20)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种数控机械抓手限定结构，其特征在于：两个圆杆(15)平行设置，两个圆杆(15)以液压缸(3)的轴线前后对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种数控机械抓手限定结构，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(6)的数量为多个，多个弹簧伸缩杆(6)以液压缸(3)的轴线圆周阵列分布，安装环(4)与弹簧伸缩杆(6)连接处为直条状结构，安装环(4)其余部分为弧形状结构，弹性板(18)与弹簧伸缩杆(6)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种数控机械抓手限定结构，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(6)与液压缸(3)轴线的最大距离小于压环(14)的内径，压环(14)与液压缸(3)同轴设置。