1.一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，包括装设于股骨大腿(3)末端的膝关节A端和装设于胫骨小腿(1)末端的膝关节B端，所述膝关节B端可绕所述膝关节A端发生空间转动，其特征在于：所述膝关节A端包括装设于所述股骨大腿(3)末端的股骨保护板(40)、股骨分力板(42)、连接所述股骨保护板(40)与所述股骨分力板(42)的股骨隔振垫(41)、由左半球壳(451)和右半球壳(452)组成的球形壳体、装设于所述股骨分力板(42)与所述球形壳体之间的股骨冲击柱(43)，装设于所述左半球壳(451)内部的一层高弹性非金属材料制作的壳体弹性层A(461)、装设于所述右半球壳(452)内部的一层高弹性非金属材料制作的壳体弹性层B(462)，两端能够锁紧所述股骨分力板(42)与所述球形壳体的锁紧弹簧A(44)；

所述膝关节B端包括直接装设于所述胫骨小腿(1)和腓骨小腿(2)末端的胫骨保护板(50)、固定装设于所述胫骨保护板(50)上的胫骨隔振垫(51)、固定装设于所述胫骨隔振垫(51)上的胫骨分力板(52)、由球形头部与圆形薄板组成的胫骨转动球(55)、装设于所述胫骨转动球(55)与所述胫骨分力板(52)之间的胫骨冲击柱(53)，两端分别连接所述胫骨转动球(55)下端与所述胫骨分力板(52)的锁紧弹簧B(54)；

所述股骨大腿(3)与所述腓骨小腿(2)采用腓骨韧带(6)连接；所述胫骨小腿(1)与所述股骨大腿(3)采用胫骨韧带(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述股骨保护板(40)和所述胫骨保护板(50)采用非金属材料制作。

3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述壳体弹性层A(461)与所述壳体弹性层B(462)的厚度为5mm。

4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述胫骨转动球(55)的球形头部可以在由所述左半球壳(451)与所述右半球壳(452)组成的球形壳体内自由转动。

5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述锁紧弹簧A(44)和所述锁紧弹簧B(54)均为不锈钢金属螺旋弹簧，且始终处于受拉状态。

6.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述股骨冲击柱(43)与所述胫骨冲击柱(53)为高弹性模量的非金属材料制作的圆柱形粗杆。

7.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述股骨分力板(42)能够将来自其下方的力更加均匀地施加到所述股骨隔振垫(41)上；所述胫骨分力板(52)能够将来自其上方的力更加均匀地施加到所述胫骨隔振垫(51)上。

8.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人抗冲击膝关节，其特征在于：所述腓骨韧带(6)为可发生显著弹性变形的纤维绳，所述胫骨韧带(7)为金属扭转弹簧。