1.一种机械手多功能夹爪,包括主轴(1)、与主轴(1)连接的夹掌(2),所述夹掌(2)空腔内安装夹紧油缸(3),其特征在于,所述夹掌(2)的前端部安装夹爪(4),所述夹爪(4)通过夹爪转轴(5)与夹掌(2)连接;所述夹爪(4)的前端部设有小直径弧形槽(6),所述夹爪(4)的中端部设有大直径弧形槽(7),所述夹爪(4)的后端部设有V型夹钳(8),所述小直径弧形槽(6)、大直径弧形槽(7)、以及V型夹钳(8)由前向后依次间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种机械手多功能夹爪,其特征在于,所述V型夹钳(8)包括与夹爪(4)连接的上夹持件(9)和下夹持件(10),所述上夹持件(9)和下夹持件(10)上下对应设置,所述上夹持件(9)和下夹持件(10)均通过V型夹钳转轴(11)与夹爪(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手多功能夹爪,其特征在于,所述上夹持件(9)上设有向上内凹的上V型槽(12),所述下夹持件(10)上设有向下内凹的下V型槽(13),所述上V型槽(12)与下V型槽(13)上下对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械手多功能夹爪,其特征在于,所述大直径弧形槽(7)的尺寸大于小直径弧形槽(6)的尺寸。