1.一种机械手多功能夹爪，包括主轴（1）、与主轴（1）连接的夹掌（2），所述夹掌（2）空腔内安装夹紧油缸（3），其特征在于，所述夹掌（2）的前端部安装夹爪（4），所述夹爪（4）通过夹爪转轴（5）与夹掌（2）连接；所述夹爪（4）的前端部设有小直径弧形槽（6），所述夹爪（4）的中端部设有大直径弧形槽（7），所述夹爪（4）的后端部设有V型夹钳（8），所述小直径弧形槽（6）、大直径弧形槽（7）、以及V型夹钳（8）由前向后依次间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械手多功能夹爪，其特征在于，所述V型夹钳（8）包括与夹爪（4）连接的上夹持件（9）和下夹持件（10），所述上夹持件（9）和下夹持件（10）上下对应设置，所述上夹持件（9）和下夹持件（10）均通过V型夹钳转轴（11）与夹爪（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手多功能夹爪，其特征在于，所述上夹持件（9）上设有向上内凹的上V型槽（12），所述下夹持件（10）上设有向下内凹的下V型槽（13），所述上V型槽（12）与下V型槽（13）上下对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手多功能夹爪，其特征在于，所述大直径弧形槽（7）的尺寸大于小直径弧形槽（6）的尺寸。