1.一种试管内壁清洗设备，其特征在于，包括清洗台，所述清洗台具有上端开口设置的水槽，所述清洗台的两侧固定有安装台，所述安装台向上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆通过安装板固定连接，所述安装板向下固定安装有至少两个试管刷；

所述安装板的两侧均设置有龙门架，所述龙门架的下端固定安装在安装台上，两个所述龙门架的横梁上分别安装有洗涤剂出口和清水出口，所述洗涤剂出口、清水出口以及试管刷正对设置，所述洗涤剂出口和清水出口分别向外连接有洗涤剂管道和清水管道；

所述安装台正对安装有移动机构，所述移动机构用于带动立板移动，所述立板内侧通过转轴安装有转板，所述立板上固定安装有旋转电机，所述转轴与旋转电机的输出轴固定连接，所述转板之间安装有试管夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种试管内壁清洗设备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在安装台上的安装座，所述安装座通过轴承安装有螺杆，所述螺杆的一端穿过安装座与伺服电机的输出轴固定连接，所述伺服电机通过电机支架固定安装在安装座上，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与立板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种试管内壁清洗设备，其特征在于，所述试管夹持结构包括底架和中间架，所述底架和中间架的两端均与转板固定连接，所述底架和中间架分别设置有底托和导套，所述中间架的上方设置有第一夹持架和第二夹持架，所述第一夹持架和第二夹持架正对固定有向外凸出设置的夹持板，所述夹持板的内表面固定有防滑垫，所述转板上安装有用于带动第一夹持架和第二夹持架相互靠近或远离的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种试管内壁清洗设备，其特征在于，所述驱动机构包括双向螺杆，所述转板上开设有安装槽，所述双向螺杆的两端通过轴承安装在安装槽内，所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺母块，所述螺母块分别与第一夹持架和第二夹持架固定连接，所述转板一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过转板与双向螺杆的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种试管内壁清洗设备，其特征在于，所述安装台向上固定安装有导向杆，所述安装板上贯穿设置有与导向杆滑动配合的导向孔。