1.一种升降式单轴机械手，其特征在于，包括：

单轴机械手本体；

放置架，所述放置架设置在所述单轴机械手本体的下方；

升降机构，所述升降机构设置在所述单轴机械手本体和所述放置架上，用于升降单轴机械手本体，所述升降机构包括：安装架、螺纹杆、支撑板、安装腔、电机、两个锥齿、安装块、支撑架和连接板，所述安装架固定安装在所述放置架内，所述安装架上固定安装有滑杆，所述螺纹杆转动安装在所述安装架上，所述支撑板固定在所述放置架上，所述安装腔开设在所述支撑板上，所述电机固定安装在所述安装腔内，两个所述锥齿分别固定套设在所述螺纹杆和所述电机的输出轴上，且两个所述锥齿相互啮合，所述安装块螺纹安装在所述螺纹杆上，且所述安装块和所述滑杆滑动连接，所述支撑架固定安装在所述安装块上，所述连接板设置在所述支撑架上，且所述连接板和所述单轴机械手本体固定连接。

2.根据权利要求1所述的升降式单轴机械手，其特征在于，所述，所述支撑架和所述连接板上设置有调节机构，所述调节机构包括放置腔、马达和转轴，所述放置腔开设在所述支撑架上，所述马达固定安装在所述放置腔内，所述转轴转动安装在所述支撑架上，且所述转轴两端分别和所述马达的输出轴和所述连接板的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的升降式单轴机械手，其特征在于，所述支撑架上开设有环形槽，所述连接板的底部固定安装有多个滑块，多个所述滑块和所述环形槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的升降式单轴机械手，其特征在于，所述放置架上设置有清理机构，所述清理机构包括水箱、排水管、风机、弯管、连接管和集气罩，所述水箱设置在所述放置架内，所述排水管设置在所述水箱上，且所述排水管上设置有电磁阀，所述风机固定安装在所述水箱的顶部，所述弯管固定安装在所述风机的出风端上，所述连接管固定安装在所述风机的进风端上，所述集气罩固定安装在所述连接管上。

5.根据权利要求4所述的升降式单轴机械手，其特征在于，所述放置架的一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定安装有固定板，所述固定板水管固定安装有第二伸缩杆，且所述第二伸缩杆的输出轴和所述连接管固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降式单轴机械手，其特征在于，所述连接管位软管设置，所述放置架上设置有控制电机、马达和风机的控制器。