1.一种清淤装置，其特征在于，包括支撑部件（1），所述支撑部件（1）的底部设置有收集箱（2），所述收集箱（2）的内部设置有绞龙输送组件（3），所述支撑部件（1）用于连接清淤船和收集箱（2），所述绞龙输送组件用于将收集箱（2）的内的淤泥输送到清淤船上，所述收集箱（2）的一侧设置有清理装置（4），所述清理装置（4）包括对称设置于收集箱（2）顶端的加固杆（5），所述加固杆（5）的底端固定连接有行程板（6），所述行程板（6）上开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内设置有滑板（8），所述滑板（8）在滑槽（7）内部与行程板（6）滑动连接，所述滑板（8）的内部贯穿有限位杆（9），所述限位杆（9）的顶端与滑槽（7）内壁的顶端固定连接，两个所述滑板（8）相互靠近的一侧均活动连接有转轴（10），两个所述转轴（10）之间固定连接有翻转筒（11），所述翻转筒（11）的外表面固定连接有拨杆（12）。

2.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述拨杆（12）设置有多组且呈圆形阵列分布在翻转筒（11）上，所述收集箱（2）的顶端固定连接有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的顶端固定连接有连接架（14），所述连接架（14）上固定连接有剔除杆（15），所述剔除杆（15）设置有多个，所述剔除杆（15）的一端延伸至相邻两个拨杆（12）之间，所述滑板（8）与连接架（14）之间固定连接联动杆（16），所述联动杆（16）用于在滑板（8）上下移动时带动连接架（14）上下移动，使剔除杆（15）始终位于拨杆（12）之间，所述收集箱（2）的顶端且位于伸缩杆（13）背对清淤路径方向的一侧设置有垃圾收集仓（17）。

3.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，一个所述行程板（6）上设置有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出端与一个转轴（10）连接，所述驱动电机（18）用于驱动转轴（10）旋转。

4.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述限位杆（9）的外表面且位于滑板（8）的上方套设有贴地弹簧（19），所述滑板（8）的一侧活动连接有随动杆（20），所述随动杆（20）的底端活动连接有贴地铲（21），所述贴地铲（21）上前后对称设置有贴地走轮（22），所述贴地铲（21）的一侧与收集箱（2）靠近拨杆（12）的一侧铰接。

5.根据权利要求4所述的清淤装置，其特征在于，所述贴地铲（21）的顶端前后两侧对称设置有收拢板（23），所述收拢板（23）用于将收集箱（2）前后两侧的淤泥向收集箱（2）内聚拢。

6.根据权利要求5所述的清淤装置，其特征在于，所述收拢板（23）靠近收集箱（2）的一侧固定连接有防漏板（24），所述防漏板（24）为扇形，所述防漏板（24）的一侧延伸至收集箱（2）的内部。

7.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于，所述支撑部件（1）为伸缩式支撑部件，所述伸缩式支撑部件的长度可调节，以适应不同深度的清淤任务。