1.一种河道清淤装置，包括拖拉平台（1）、与所述拖拉平台（1）连接的清淤罩（2）以及多个用于供所述清淤罩（2）滚动的滚轮（3），所述清淤罩（2）内设置有高压气泵（4）,其特征在于：所述清淤罩（2）内竖直方向滑移设有吸淤箱（5），所述吸淤箱（5）内设置有吸取淤泥的吸淤组件以及用于输送淤泥的输送组件；所述清淤罩（2）上侧壁设置有观测口（6），所述清淤罩（2）于所述观测口（6）内滑移设置有用于标识水面位置的浮标（7），所述清淤罩（2）设置有用于防护所述浮标（7）的防护件；所述清淤罩（2）设置有用于标识所述吸淤箱（5）底部位置的标识组件；所述清淤罩（2）设置有用于密封所述观测口（6）的密封件。

2.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述防护件设置为网箱（8），所述网箱（8）上端均为开口设置，所述网箱（8）上端固定于所述清淤罩（2）的观测口（6）处，所述网箱（8）壁面设置有多个网孔，所述网箱（8）底部与所述清淤罩（2）开口处平齐。

3.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述密封件设置为与所述清淤罩（2）固定连接的透明罩（9），所述透明罩（9）底端为开口设置且与所述清淤罩（2）固定连接，所述透明罩（9）与所述观测口（6）连通。

4.根据权利要求3所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述标识组件包括与吸淤箱（5）固定连接的标识杆（10）、与所述清淤罩（2）滑移设置的指针（13）以及与所述清淤罩（2）固定连接的气缸（11），所述气缸（11）输出端与所述指针（13）中部固定连接，所述指针（13）的两端分别指向所述透明罩（9）以及所述标识杆（10），所述清淤罩（2）设置有用于所述标识杆（10）穿出的标识孔（15），所述标识孔（15）内壁固定连接有用于所述标识杆（10）穿出的密封圈（14），所述标识杆（10）顶端到所述吸淤箱（5）最低点之间的距离等于所述浮标（7）的长度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述指针（13）靠近于所述标识杆（10）的一端铰接有警示杆（16），所述警示杆（16）为水平设置且位于所述标识杆（10）顶端的正上方，所述指针（13）设置有用于警示杆（16）复位的复位件。

6.根据权利要求5所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述指针（13）端部转动连接有铰接轴（17），所述铰接轴（17）的轴线为水平设置且与所述指针（13）长度方向垂直设置，所述复位件设置为扭簧（18），所述扭簧（18）套设于所述铰接轴（17）外且两端分别与所述指针（13）以及所述警示杆（16）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述吸淤组件包括与所述吸淤箱（5）转动连接的第一螺旋杆（19）以及与所述吸淤箱（5）固定连接的第一电机（20），所述吸淤箱（5）设置有用于所述第一螺旋杆（19）穿出的穿孔（21），所述第一电机（20）输出端与所述第一螺旋杆（19）端部固定连接，所述第一螺旋杆（19）于所述穿孔（21）两侧的螺旋片旋转方向相反，所述吸淤箱（5）侧壁设置有出水孔（22）。

8.根据权利要求1所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述输送组件包括与所述吸淤箱（5）固定连接的壳体（23）、与所述壳体（23）转动连接的第二螺旋杆以及与所述壳体（23）固定连接的第二电机（24），所述第二螺旋杆依次穿过壳体（23）以及所述吸淤箱（5），所述清淤罩（2）内固定连接有用于放置淤泥的淤泥箱（26），所述壳体（23）设置有出料口且所述出料口位于所述淤泥箱（26）的正上方。

9.根据权利要求2所述的一种河道清淤装置，其特征在于：所述清淤罩（2）靠近于所述网箱（8）朝向所述拖拉平台（1）的侧壁固定连接有三角块（25），所述三角块（25）尖端朝向所述拖拉平台（1）。

10.一种河道清淤方法，基于权利要求1‑9中任一项所述的河道清淤装置，其特征在于，包括如下步骤，

准备工作，将清淤罩（2）放置于河道内，清淤罩（2）侧壁以滚轮（3）与淤泥接触；

标识水面位置，根据浮标（7）顶端位置，控制指针（13）与浮标（7）顶端平齐；

调节吸淤箱（5）位置，通过标识杆（10）与警示杆（16）位置关系，通过电动推杆控制吸淤箱（5）位置，保证第一螺旋杆（19）位于淤泥中；

吸取淤泥，第一螺旋杆（19）将淤泥朝向吸淤箱（5）内输送后，通过第二螺旋杆将吸淤箱（5）内淤泥输送至淤泥箱（26）内；

清理淤泥，将淤泥箱（26）内淤泥清理。