1.一种清淤装置，包括固定筒(1)，其特征在于：所述固定筒(1)的内腔中部连接有安装架(2)，所述安装架(2)内连接有蓄水箱(3)，所述安装架(2)外壁连接有控制器(4)与蓄电池(5)，所述固定筒(1)的左端连接有侧板(6)，所述侧板(6)的右侧壁中心连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的左侧输出端连接有中转轴(8)，所述中转轴(8)的左端连接有锥形头(9)，所述固定筒(1)的右端连接有行走壳(10)，所述固定筒(1)的外壁连接有环形水管(11)，所述环形水管(11)外壁周向安装有多个喷头(12)，所述环形水管(11)与蓄水箱(3)之间连通有引流管(13)，所述引流管(13)伸入蓄水箱(3)的一端安装有泵体(14)。

2.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述行走壳(10)的左侧壁中心连接有第二电机(101)，所述第二电机(101)的右侧输出端连接有圆转盘(102)，所述行走壳(10)的外侧壁周向插接有三个导向杆(103)，所述导向杆(103)伸入行走壳(10)的一端与圆转盘(102)之间通过销轴铰接有牵引杆(104)，所述导向杆(103)伸出行走壳(10)的一端连接有轮架(105)，所述轮架(105)中转动连接有导向轮(106)，所述轮架(105)外壁连接有第三电机(107)，所述第三电机(107)输出端固接导向轮(106)。

3.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述中转轴(8)外壁开设有矩形槽(81)，所述矩形槽(81)内贯穿有调节板(82)，所述调节板(82)的一端连接有刮板(83)，所述矩形槽(81)前端螺接有紧固螺栓(84)。

4.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述侧板(6)右侧壁与行走壳(10)左侧壁均连接有环形接头(15)，所述环形接头(15)外侧壁设有外螺纹，所述固定筒(1)端部内壁设有与外螺纹相配合的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种清淤装置，其特征在于：所述锥形头(9)外壁连接有多个弧形刀片(91)。

6.根据权利要求2所述的一种清淤装置，其特征在于：所述控制器(4)电连接第一电机(7)、第二电机(101)、第三电机(107)、泵体(14)与蓄电池(5)，所述控制器(4)内设有无线控制模块。