1.一种钢管立体库抓取机构，包括主框架(1)及安装于主框架(1)两侧的夹爪(3)，该两侧的夹爪(3)用于钢管的抓取，其特征在于：该抓取机构还包括按压组件，所述按压组件安装于两侧所述夹爪(3)之间，所述按压组件用于对钢管进行压持，该按压组件包括：按压机构(4)，所述按压机构(4)上设有至少一组弹性单元，该弹性单元的一端安装于所述主框架(1)上，所述弹性单元的另一端远离所述主框架(1)朝下设置；

连接台(6)，所述连接台(6)固定安装于所述按压机构(4)的底部；

按压台(5)，所述按压台(5)固定安装于所述连接台(6)的底部；

按压槽(51)，所述按压槽(51)设置于所述按压台(5)的底部，所述按压槽(51)用于对钢管进行卡持，所述按压槽(51)用于对钢管进行卡持；

其中：在所述按压台(5)未受外力的情况下，所述按压台(5)在所述弹性单元的弹性力作用下朝向钢管方向伸出，在所述按压台(5)与钢管接触后，钢管会通过所述按压台(5)挤压所述弹性单元，所述弹性单元对钢管施加反作用力。

2.根据权利要求1所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述弹性单元包括连接块(41)，所述连接块(41)的一端固定安装在所述主框架(1)上，所述连接块(41)远离所述主框架(1)的一侧滑动安装有轴杆(42)，所述连接块(41)上沿所述轴杆(42)的轴线方向上设置有通孔，并且在贯通处设置有限位件。

3.根据权利要求2所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述轴杆(42)外圈套设有弹簧(43)，所述弹簧(43)的两端与所述连接块(41)与所述连接台(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述按压槽(51)内壁固定安装有接触片，所述接触片为橡胶材质制成，所述接触片以防止按压槽51损坏钢管表面。

5.根据权利要求1所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述夹爪(3)上设有支杆(31)，所述支杆(31)上设有凹槽，所述主框架(1)的两侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端与所述支杆(31)上的凹槽相连接，所述气缸(2)的输出端适于在所述支杆(31)的凹槽内滑动。