1.一种轴销式传感组件，其特征在于，包括轴销本体(11)、应变探头(12)、控制器(13)、通讯模块(14)和发电机构(15)，所述轴销本体(11)内部中空，且所述应变探头(12)沿轴向安装在所述轴销本体(11)内，所述发电机构(15)、控制器(13)和通讯模块(14)均安装在所述轴销本体(11)上，所述应变探头(12)、发电机构(15)和通讯模块(14)均与所述控制器(13)电连接，所述应变探头(12)用以感应所述轴销本体(11)受径向的载荷作用而产生的形变量，所述发电机构(15)用以将所述轴销本体(11)的振动能转化为电能，所述通讯模块(14)用以与终端设备通信连接，其用以将所述应变探头(12)所探测的结果发送至终端设备。

2.根据权利要求1所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述通讯模块(14)为蓝牙信号发送模块。

3.根据权利要求1所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述应变探头(12)为双剪型电阻应变计。

4.根据权利要求3所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述应变探头(12)固定在所述轴销本体(11)内腔的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述发电机构(15)包括基板(151)和振动能量转化器(152)，所述振动能量转化器(152)安装在所述基板(151)上，所述基板(151)安装在所述轴销本体(11)上，且所述振动能量转化器(152)与所述控制器(13)电连接，所述振动能量转化器(152)用以将所述轴销本体(11)的振动能转化为电能。

6.根据权利要求5所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述振动能量转化器(152)包括多个压电陶瓷片(1521)和多个悬臂柱(1522)，多个所述压电陶瓷片(1521)相互平行，并间隔分布，相邻两个所述压电陶瓷片(1521)之间通过一个所述悬臂柱(1522)连接，且相邻两个所述悬臂柱(1522)位于二者之间所述压电陶瓷片(1521)的异端，多个所述压电陶瓷片(1521)和多个所述悬臂柱(1522)连接呈波浪形结构，所述波浪形结构的一端通过连接柱(1523)与所述基板(151)连接，所述波浪形结构的另一端设有质量块(1524)。

7.根据权利要求5所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述发电机构(15)还包括蓄电池(153)，所述控制器(13)和振动能量转化器(152)均与所述蓄电池(153)电连接。

8.根据权利要求7所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述蓄电池(153)安装在所述基板(151)上。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的轴销式传感组件，其特征在于，所述轴销本体(11)的一端凹设有安装槽(111)，所述控制器(13)和发电机构(15)均安装在所述安装槽(111)内，所述安装槽(111)的槽口处设有端盖(112)，所述通讯模块(14)安装在所述端盖(112)背离所述安装槽(111)的一侧。

10.一种转动总成，其特征在于，包括转动件(2)和如权利要求1‑9任一项所述的轴销式传感组件(1)，所述转动件(2)为圆环形，其同轴固定安装在所述轴销本体(11)的中部，所述轴销本体(11)转动安装在载体(3)上。