1.一种平面和曲面通用的去毛刺机，包括去毛刺机主体(1)，其特征在于：所述去毛刺机主体(1)的表面设置有打磨机构(2)，所述去毛刺机主体(1)的一侧设置有收集机构(3)；

所述打磨机构(2)包括支架(201)，所述支架(201)固定安装于去毛刺机主体(1)的表面，所述支架(201)的表面固定安装有第一壳体(202)，所述第一壳体(202)的内壁固定安装有第一电机(203)，所述第一壳体(202)的内壁套设有第一连接杆(204)，所述第一连接杆(204)的数量为若干个，所述第一连接杆(204)的一端固定安装有打磨台(205)，所述打磨台(205)的数量为若干个，所述打磨台(205)的表面固定安装有第一磨刷(206)，所述第一磨刷(206)的数量为若干个；

所述收集机构(3)包括腔体(301)，所述腔体(301)固定安装于去毛刺机主体(1)的一侧，所述腔体(301)的表面滑动安装有收集槽(302)，所述腔体(301)的表面开设有滑槽(303)，所述收集槽(302)的表面固定安装有滑块(304)，所述滑块(304)的表面与滑槽(303)的内壁接触，所述收集槽(302)的表面固定安装有卡槽(305)，所述腔体(301)的表面转动安装有卡块(306)。

2.根据权利要求1所述的一种平面和曲面通用的去毛刺机，其特征在于：所述第一电机(203)的输出端固定安装有传动杆(4)，所述传动杆(4)的一端固定安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的表面啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)的表面啮合有第三齿轮(7)，所述第一连接杆(204)的一端固定安装于第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种平面和曲面通用的去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺机主体(1)的表面固定安装有第二壳体(8)，所述第二壳体(8)的内壁固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定安装有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)的一端贯穿至第二壳体(8)的表面，所述第二壳体(8)的表面开设有通风孔(11)，所述第二壳体(8)、第二电机(9)和第二连接杆(10)的数量均为两个。

4.根据权利要求3所述的一种平面和曲面通用的去毛刺机，其特征在于：所述第二连接杆(10)的一端固定安装有盒体(12)，所述盒体(12)的内壁固定安装有第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端固定安装有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)的一端贯穿至盒体(12)的表面，所述盒体(12)、第三电机(13)和第三连接杆(14)的数量均为两个。

5.根据权利要求4所述的一种平面和曲面通用的去毛刺机，其特征在于：所述第三连接杆(14)的一端固定安装有滚筒(15)，所述滚筒(15)的表面固定安装有第二磨刷(16)，所述滚筒(15)与第二磨刷(16)的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的一种平面和曲面通用的去毛刺机，其特征在于：所述腔体(301)的内壁固定安装有刮板(17)，所述腔体(301)的表面固定安装有转轴(18)，所述卡块(306)套设于转轴(18)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种平面和曲面通用的去毛刺机，其特征在于：所述收集槽(302)的表面固定安装有把手(19)，所述把手(19)为塑料材质制成。