1.一种用于曲轴箱的毛刺去除装置，其特征在于：包括毛刺去除刀，毛刺去除刀包括一圆柱形刀体，在刀体轴向上开有穿出侧壁的刀片安装槽，刀片安装槽内设有刀片，刀片上端通过销轴转动安装在刀片安装槽内，刀片可绕销轴向刀体外侧摆动；所述刀片朝向刀片安装槽开口一侧设有切削部，且切削部向下延伸出一凸块；还包括一带动毛刺去除刀旋转的驱动机构，初始状态，毛刺去除刀的切削部处于圆柱形刀体内，毛刺去除刀旋转时，切削部向圆柱形刀体外侧摆动。

2.如权利要求1所述的一种用于曲轴箱的毛刺去除装置，其特征在于：所述切削部上设有一凹槽，切削部的侧边形成锋利的切削边，凹槽的截面呈V字型。

3.如权利要求2所述的一种用于曲轴箱的毛刺去除装置，其特征在于：所述刀片整体为片状结构，刀片内侧边为直边，上下两端与内侧边互相垂直，外侧边分为上下两部分，外侧边上方为倾斜边，与上端的夹角为钝角，外侧边下方为切削边，且切削边向下延伸至凸块。

4.如权利要求2所述的一种用于曲轴箱的毛刺去除装置，其特征在于：所述刀片安装槽开口的其中一侧设有避让位，避让位与刀片的凹槽位于同一侧。

5.如权利要求1所述的一种用于曲轴箱的毛刺去除装置，其特征在于：所述驱动机构包括一旋转电机，毛刺去除刀安装在旋转电机的电机轴上。