1.不规则曲面木制玩具毛刺去除设备，包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的打磨机构(2)，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转盘(3)以及设置在旋转盘(3)上的夹持机构(4)，所述旋转盘(3)位于打磨机构(2)的下侧，所述旋转盘(3)可旋转的设置在机架(1)上，所述夹持机构(4)包括有：固定座(41)，垂直固定设置在旋转盘(3)上；

从动盘(42)，可旋转的设置在固定座(41)的侧边，所述从动盘(42)的轴线与固定座(41)垂直；

夹持座(43)，固定设置在旋转盘(3)上；

夹持气缸(44)，固定设置在夹持座(43)上，所述夹持气缸(44)水平设置；

夹持杆(45)，与夹持气缸(44)连接；

翻转电机(46)，固定设置在夹持杆(45)上，所述翻转电机(46)水平设置；

夹持盘(47)，与翻转电机(46)连接，所述夹持盘(47)与从动盘(42)位置对应。

2.根据权利要求1所述的不规则曲面木制玩具毛刺去除设备，其特征在于：所述打磨机构(2)包括有：打磨架(21)，固定设置在机架(1)上；

升降架(22)，设置在打磨架(21)上，所述升降架(22)可在打磨架(21)上滑移；

打磨轮(23)，所述打磨轮(23)可旋转的设置在升降架(22)上，位于升降架(22)的下侧，所述打磨轮(23)上设有刷毛(231)；

打磨电机(24)，固定设置在升降架(22)上，与打磨轮(23)连接。

3.根据权利要求2所述的不规则曲面木制玩具毛刺去除设备，其特征在于：所述打磨架(21)上设有升降电机(25)，所述升降电机(25)上设有驱动丝杆(26)，所述升降架(22)上设有从动孔(27)，所述驱动丝杆(26)与从动孔(27)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的不规则曲面木制玩具毛刺去除设备，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)与旋转盘(3)连接，驱动旋转盘(3)旋转，所述机架(1)上设有凹槽(6)，所述凹槽(6)位于旋转电机(5)的外侧，所述凹槽(6)的底部设有收集孔(61)，所述收集孔(61)与外部负压设备连接。

5.根据权利要求4所述的不规则曲面木制玩具毛刺去除设备，其特征在于：所述旋转盘(3)的侧边设有向下延伸的挡沿(7)，所述旋转电机(5)位于挡沿(7)内。

6.根据权利要求5所述的不规则曲面木制玩具毛刺去除设备，其特征在于：所述旋转电机(5)上设有上沿(8)，所述上沿(8)向上设置，位于挡沿(7)内。