1.一种喷涂机器人,包括用于喷涂作业的基座,其特征在于,所述基座上端面固定安装有第一电机(1)和挡块(2),所述第一电机(1)转子轴端固定安装有丝杠(3),所述丝杠(3)转动连接在挡块(2)内,所述丝杠(3)外壁上螺纹连接有安装座(4),所述基座上端面设有滑槽(5),所述安装座(4)滑动连接在滑槽(5)内,所述安装座(4)上端面固定安装有环形架(6),所述基座上端面固定安装有支撑架,所述环形架(6)外壁上滑动连接有矩形架(7),所述矩形架(7)内设有驱动机构,所述矩形架(7)一端固定安装有安装架(8),所述安装架(8)一端固定安装有喷筒(9),所述喷筒(9)外壁上无缝焊接有进料管(10),所述进料管(10)一端穿出于矩形架(7),所述喷筒(9)内设有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人,其特征在于,所述防护机构包括设在喷筒(9)内的腔体(11),所述腔体(11)位于进料管(10)的位置固定安装有气囊管(12),所述腔体(11)内固定安装有套筒(13),所述套筒(13)内活动连接有喷头(14),所述套筒(13)内壁具有辅助边(15),所述喷头(14)外壁上套设有压缩弹簧(16),所述压缩弹簧(16)一端固定安装在辅助边(15)上,所述气囊管(12)与喷头(14)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人,其特征在于,所述驱动机构包括固定安装在矩形架(7)内的第二电机(17),所述第二电机(17)转子轴端固定安装有转杆(18),所述转杆(18)外壁上固定安装有齿轮(19),所述环形架(6)内设有环形槽(20),所述环形槽(20)内固定安装有齿圈(21),所述齿轮(19)啮合于齿圈(21)。