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专利号: 2021100808136
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-03-02
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种无人机喷涂机构,其特征在于,包括:

Y型支撑组件(100),可拆卸地设置于无人机下端;所述Y型支撑组件(100)包括至少两个Y型支架(110)及至少一个辅助支架(130),所述Y型支架(110)的上端通过单通固定座(120)与无人机底部可拆卸连接,所述Y型支架(110)的下端分别通过斜三通固定座(150)与无人机的起落架可拆卸连接,所述辅助支架(130)的上端通过单通固定座(120)与无人机底部可拆卸连接,所述Y型支架(110)的中间和所述辅助支架(130)的下端均设有套筒,所述喷涂组件(200)可拆卸地穿设于所述套筒内,所述套筒两端设有双通固定座(140);喷涂组件(200),可拆卸地穿设于Y型支撑组件(100)的中心处;

输料组件(300),设置于地面上,所述输料组件(300)通过输料管(400)与所述喷涂组件(200)连接;

所述Y型支撑组件(100)采用碳纤维材料制成。

2.根据权利要求1所述的无人机喷涂机构,其特征在于,所述喷涂组件(200)包括喷杆(210)、喷嘴(220)、自动喷枪(230)及万向摄像头(240),所述喷嘴(220)及所述自动喷枪(230)分别设置于所述喷杆(210)的两端,所述万向摄像头(240)设置于所述喷杆(210)接近所述喷嘴(220)一端,所述喷杆(210)可拆卸地穿设于Y型支撑组件(100)的中心处,所述自动喷枪(230)通过所述输料管(400)与所述输料组件(300)连接。

3.根据权利要求1所述的无人机喷涂机构,其特征在于,所述喷涂组件(200)还包括输料管固定装置(250),所述输料管固定装置(250)可拆卸地设置于无人机起落架的横杠上,所述输料管固定装置(250)将所述输料管(400)垂直于无人机重心下方。

4.根据权利要求2所述的无人机喷涂机构,其特征在于,所述喷杆(210)的两端设有螺纹,所述喷杆(210)通过螺纹与所述喷嘴(220)及所述自动喷枪(230)可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的无人机喷涂机构,其特征在于,所述输料组件(300)包括涂料仓(310)、加压泵(320)、涂料输送管及管线自动收放装置(330),所述加压泵(320)与所述涂料仓(310)连接,所述涂料输送管的一端与所述涂料仓(310)连接,所述涂料输送管的另一端与所述自动喷枪(230)连接,所述涂料输送管缠绕于所述管线自动收放装置(330)上。

6.一种喷涂无人机,其特征在于,包括根据权利要求1至5任一项所述的无人机喷涂机构。