1.一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于,包括底座(1)、机械臂支座(2)、第一活动臂(3)、第二活动臂(4)和点焊机头(7),所述机械臂支座(2)设置在底座(1)的顶端,所述第一活动臂(3)和第二活动臂(4)通过转轴安装在机械臂支座(2)的上方,所述第二活动臂(4)的一端设置有升降臂(5),且所述升降臂(5)的一侧设置有导向架(6),所述点焊机头(7)设置在导向架(6)的下方,所述第二活动臂(4)内部的一端安装有第三旋转驱动件(401),第三旋转驱动件(401)的输出端与升降臂(5)固定连接,所述升降臂(5)的内部安装有第一丝杆(10),且所述第一丝杆(10)的外壁上螺纹套装有第一滑块(11),第一滑块(11)的一端与导向架(6)固定连接,所述导向架(6)的内部分别安装有第二丝杆(12)和导杆(13),且所述第二丝杆(12)和导杆(13)的外壁上套装有第二滑块(14);所述底座(1)内部的两侧皆安装有齿轮(16),且所述齿轮(16)的下方滑动安装有齿条(17),齿条(17)与齿轮(16)紧密啮合;所述升降臂(5)的顶端安装有第一旋转驱动件(9),第一旋转驱动件(9)的输出端与第一丝杆(10)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于:所述第二滑块(14)与第二丝杆(12)螺纹连接,且所述第二滑块(14)与导杆(13)滑动连接,并且所述第二滑块(14)的底端与点焊机头(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于:所述第二滑块(14)底部的外壁上安装有激光发射器(701)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于:所述齿轮(16)位置处的底座(1)外壁上安装有转柄(8),转柄(8)的一端延伸至底座(1)的内部并与齿轮(16)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于:所述齿条(17)的一端固定有锁板(18)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于:所述锁板(18)位置处的机械臂支座(2)外壁上设置有锁槽(19),所述锁板(18)的一端延伸至锁槽(19)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零配件快速点焊机械臂,其特征在于:所述导向架(6)的一端安装有第二旋转驱动件(15),第二旋转驱动件(15)的输出端与第二丝杆(12)固定连接。